[發明專利]一種智能化高壓電纜自動切削工藝

有效

• 申請號: 201910794912.3
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110571718B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 叢光;王志龍;錢蘭英;魯志平;楊明煜;叢海寧;王子豪;魯貝熙
• 申請（專利權）人: 河北西絕慧控電氣科技有限公司
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12;G01B21/20
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 張海青

本發明公開了一種智能化高壓電纜自動切削工藝，包括螺旋式高壓電纜外輪廓測量方法、高壓電纜外輪廓擬合算法、高壓電纜自動切削工藝。本發明的智能化高壓電纜自動切削工藝，可精準測量及擬合高壓電纜外輪廓，自動將高壓電纜切削為接頭所需要的形狀，自動化、智能化程度高，實用性強，工作效率高，大幅度減少對人工的依賴，改善作業環境，提升工作效率，提高精度和施工質量，穩定可靠，為高壓電纜接頭施工提供一種先進實用的自動化工藝。

技術領域

本發明涉及一種智能化高壓電纜自動切削工藝，屬于高壓電纜接頭施工領域。

背景技術

目前，高壓電纜接頭施工工藝中，高壓電纜切削工序是其中費時費力且工藝要求非常高的關鍵工序，對人工的依賴程度非常高，該工序需要按要求切削電纜外半導電層，切除一定長度的外半導電層并露出絕緣層，在適當位置切削出一定長度的外半導電層斜坡，然后打磨外表面，使電纜絕緣層表面、半導電層斜坡和兩者的過渡區域平滑、光潔、圓整，杜絕出現凹凸不平、劃痕、毛刺等缺陷。傳統施工方式中，無論是測量電纜的外直徑、長度，還是切削外半導電層、打磨高壓電纜外表面，都需要由經過多年培養的高壓電纜技工完成，不僅費時費力，還容易出現人為偏差，甚至有時還會造成高壓電纜接頭施工不良和故障。

發明內容

本發明的目的是克服傳統人工施工工藝的缺陷，提供一種智能化高壓電纜自動切削工藝，采用智能化自動切削方式，對高壓電纜外輪廓進行測量、擬合，將高壓電纜切削工藝要求量化，進而用全數字化的方式完成自動切削，為高壓電纜接頭施工提供一種先進實用的自動化工藝。

實現上述目的的技術方案是：一種智能化高壓電纜自動切削工藝，包括螺旋式高壓電纜外輪廓測量方法、高壓電纜外輪廓擬合算法、高壓電纜自動切削工藝，其中：

所述螺旋式高壓電纜外輪廓測量方法，是引入旋轉坐標軸θ和橫坐標軸X，讓測量模塊圍繞高壓電纜外輪廓按照螺旋式測量路徑勻速旋轉和前進，測量出高壓電纜外輪廓的一系列距離數值r_1(θi，xi)，并逐一記錄下來；

所述高壓電纜外輪廓擬合算法，是對測量出的一系列距離數值r₁做線性擬合，并根據r＝r₀﹣r₁的關系，得出任意位置的高壓電纜外輪廓坐標數值r_(θ，x)；

所述高壓電纜自動切削工藝，是將高壓電纜切削工藝要求量化為沿橫坐標軸X的切削深度Z_(x)(x為橫坐標)，使用高壓電纜外輪廓坐標數值r_(θ，x)，按照r_2(θ，x)＝r_(θ，x)–Z_(x)的公式計算出自動切削刀具的進刀位置，實現高壓電纜自動切削工藝。

上述的測量模塊圍繞高壓電纜外輪廓按照螺旋式測量路徑勻速旋轉和前進，是指測量模塊圍繞圓心O勻速旋轉的同時，沿橫坐標軸X勻速前進，每旋轉360°沿橫坐標軸X前進M，旋轉半徑r₀為恒定數值且2·r₀大于電纜外直徑D，這時測量出的一系列高壓電纜外輪廓距離數值r_1(θi，xi)具有均勻的旋轉角度θ和橫坐標X間隔，以便應用權利要求1所述的高壓電纜外輪廓擬合算法。

上述的對測量出的一系列距離數值r₁做線性擬合，是指利用測量出的一系列距離數值r_1(θi，xi)通過線性擬合算法求出任意位置的r_1(θ，x)和r_(θ，x)，算法如下：

其中p為擬合周期；取值為2～8的自然數；M為測量模塊旋轉一周在橫坐標軸X上前進的距離；θi為最接近θ的采樣點角度；xi為最接近x的采樣點橫坐標，且xi＜x≤xi+M。