[發明專利]用于測試機動車的方法

在審

• 申請號: 201910794890.0
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110864906A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: M·卡拉拉;S·諾德布魯赫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于測試機動車(601)的方法，所述方法包括以下步驟：

-接收(101)測試程序，所述測試程序在測試裝置(401,501,701)中預給定待由所述機動車(601)完成的測試方法，

-基于所述測試程序產生(103)用于至少部分自動化地控制所述機動車(601)的橫向引導和縱向引導的第一控制信號，以便完成所述測試方法，

-發出(105)所述第一控制信號，以便基于所述測試程序在測試裝置(401,501,701)中至少部分自動化地引導所述機動車(601)以完成所述測試方法，

-接收(107)傳感器信號，所述傳感器信號代表在完成所述測試方法期間借助至少一個傳感器感測到的機動車特性，

-處理(109)所述傳感器信號，以便求取說明所述機動車(601)是否具有故障的測試結果，

-基于所述測試結果產生(111)用于至少部分自動化地控制所述機動車(601)的橫向引導和縱向引導的第二控制信號，

-發出(113)所述第二控制信號，以便基于所述測試結果至少部分自動化地引導所述機動車(601)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在故障情況下，所述第二控制信號包括用于至少部分自動化地控制所述機動車(601)的橫向引導和縱向引導的控制信號，以便將所述機動車(601)從所述測試裝置(401,501,701)至少部分自動化地引導到修理站(413)，其中，在無故障的情況下，所述第二控制信號包括用于至少部分自動化地控制所述機動車(601)的橫向引導和縱向引導的控制信號，以便將所述機動車(601)從所述測試裝置(401,501,701)至少部分自動化地引導到用于機動車(601)的轉運場(409)。

3.根據權利要求1或2的方法，其中，產生和發出用于至少部分自動化地控制所述機動車(601)的橫向引導和縱向引導的第三控制信號，以便將所述機動車(601)從其臨時位置至少部分自動化地引導到所述測試裝置(401,501,701)。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述臨時位置相應于用于機動車(601)的生產線(405)的終點位置(407)，使得所述機動車(601)是在所述生產線(405)上制造的機動車(601)。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述至少一個傳感器是從下面的傳感器組中選出的傳感器：機動車傳感器和測試裝置傳感器。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，接收參考信號，所述參考信號代表在完成所述測試方法期間的有故障和/或無故障的機動車參考特性，其中，所述傳感器信號的處理包括將感測到的機動車特性與所述有故障和/或無故障的機動車參考特性比較。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，接收一個或多個機動車系統的機動車內部數據，所述機動車內部數據代表相應的機動車系統的狀態和/或特性，其中，基于所述機動車內部數據執行所述傳感器信號的處理。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，接收所述測試裝置的一個或多個測試裝置系統的測試裝置數據，所述測試裝置數據代表相應的測試裝置系統的狀態和/或特性，其中，基于所述測試裝置數據執行所述傳感器信號的處理。

9.一種設備(201)，所述設備用于實施根據前述權利要求中任一項所述的方法的所有步驟。

10.一種計算機程序(303)，所述計算機程序包括指令，所述指令在通過計算機實施所述計算機程序(303)時促使該計算機實施根據權利要求1至8中任一項所述的方法。

11.一種機器可讀的存儲介質(301)，在所述存儲介質上存儲有根據權利要求10所述的計算機程序(303)。