[發(fā)明專利]用于缸體裝配的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910794677.X
• 申請(qǐng)日: 2019-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110561066B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勉;樊焱卓;楊旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華曉精密工業(yè)（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 胡嬌

本發(fā)明提供用于缸體裝配的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，屬于缸體裝配技術(shù)領(lǐng)域，包括：車體,裝備有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置；定位結(jié)構(gòu)，設(shè)置在車體上，適于通過(guò)與定位銷配合對(duì)車體的前后上下左右三個(gè)方向進(jìn)行定位；轉(zhuǎn)臺(tái)集成，設(shè)置在所述車體上，用于連接缸體。本發(fā)明的車體帶著缸體通過(guò)電磁或者光學(xué)的導(dǎo)引到達(dá)指定的位置，之后通過(guò)定位結(jié)構(gòu)將車體準(zhǔn)確的固定在精確地位置，轉(zhuǎn)臺(tái)集成實(shí)現(xiàn)與機(jī)械手的對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)裝配的過(guò)程中，缸體與機(jī)械手的自動(dòng)化的對(duì)接和取放。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及缸體裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于缸體裝配的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。

背景技術(shù)

發(fā)動(dòng)機(jī)缸體是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)最關(guān)鍵的部件，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配過(guò)程中，可將缸體連接在裝配裝置上，以將缸體在各流水線之間進(jìn)行移動(dòng)。

中國(guó)專利文獻(xiàn)CN106826741A，公開(kāi)了一種發(fā)動(dòng)機(jī)裝配裝置，其包括裝配車和連接機(jī)構(gòu)，通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)可將缸體連接在裝配車上；所述裝配車的底板下方設(shè)置有滾輪，通過(guò)滾輪可將缸體在各流水線之間移動(dòng)。

然而，上述發(fā)動(dòng)機(jī)裝配裝置，在將缸體進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，需要人工手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)缸體裝配的自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的在缸體的裝配過(guò)程中，無(wú)法實(shí)現(xiàn)缸體自動(dòng)化與機(jī)械手對(duì)接、取放的缺陷，從而提供一種用于缸體裝配的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的用于缸體裝配的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括：

車體,裝備有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置；

定位結(jié)構(gòu)，設(shè)置在車體上，適于通過(guò)與定位銷配合對(duì)車體的前后上下左右三個(gè)方向進(jìn)行定位；

轉(zhuǎn)臺(tái)集成，設(shè)置在所述車體上，用于連接缸體。

作為優(yōu)選方案，所述定位結(jié)構(gòu)具有至少四組，四組所述定位結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在所述車體的靠近前端的左右兩側(cè)，以及所述車體的靠近后端的左右兩側(cè)。

作為優(yōu)選方案，所述定位結(jié)構(gòu)包括：

定位孔，適于插入定位銷；

轉(zhuǎn)動(dòng)件，具有三個(gè)，其中兩個(gè)可繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)稱設(shè)置在所述定位孔的開(kāi)口的兩側(cè)，另外一個(gè)可繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述定位孔的開(kāi)口的上側(cè)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的至少部分外緣，朝向所述定位孔的開(kāi)口方向，向外伸出所述開(kāi)口。

作為優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的至少部分外緣，朝向所述定位孔的中心線方向，向內(nèi)伸出所述定位孔的內(nèi)側(cè)壁。

作為優(yōu)選方案，所述定位孔的遠(yuǎn)離開(kāi)口的另一端上設(shè)置有底板(3)。

作為優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)臺(tái)集成包括：

連接架，具有插槽，所述插槽適于通過(guò)插接與所述缸體的固定板連接；

鎖定結(jié)構(gòu)，具有設(shè)置在所述插槽的開(kāi)口端的鎖定件，所述鎖定件具有將所述固定板鎖定在所述插槽內(nèi)的鎖定狀態(tài)，還具有解除對(duì)所述固定板的鎖定的解鎖狀態(tài)。

作為優(yōu)選方案，所述鎖定件通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述鎖定件與所述連接架之間設(shè)有彈性件，所述彈性件具有保持使所述鎖定件朝向解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)的偏壓力。

作為優(yōu)選方案，還包括：

限位板，設(shè)置在所述鎖定件的遠(yuǎn)離所述連接架的后方，具有用于與所述鎖定件接觸的環(huán)形面，所述環(huán)形面上具有至少一個(gè)凹槽；所述限位件與所述鎖定件可繞水平中心軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述鎖定件的朝向遠(yuǎn)離所述連接架的一邊，設(shè)有適于與所述限位板的環(huán)形面滑動(dòng)接觸的突出端，所述突出端滑動(dòng)至所述凹槽內(nèi)時(shí)，所述鎖定件進(jìn)入解鎖狀態(tài)。

作為優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)臺(tái)集成還包括：