[發(fā)明專利]一種激光雷達檢測點可視化系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910794314.6
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110673154A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋學謙;徐宏;田淑俠;杜衛(wèi)明;吳天龍;王守領(lǐng);劉優(yōu)萍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天格高通科技有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88
• 代理公司: 11427 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟

1.一種激光雷達檢測點可視化系統(tǒng)，其特征在于，在結(jié)構(gòu)上使激光雷達掃描平面與可見光源發(fā)射平面共面或者平行，可見光源照射范圍至少覆蓋雷達掃描范圍，使雷達所有測量點都能得到有效的可見光指示，激光雷達掃描平面與接觸線呈面線垂直關(guān)系，可見光源產(chǎn)生的直線狀光始終與接觸線保持垂直關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達檢測點可視化系統(tǒng)，其特征在于，所述激光雷達與可見光源采用一體化集成結(jié)構(gòu)，激光雷達與可見光源共用電源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達檢測點可視化系統(tǒng)，其特征在于，經(jīng)過濾波的可見光源波段規(guī)避開激光雷達波段，避免可見光內(nèi)含有激光雷達內(nèi)的波段對激光雷達的干擾，使激光雷達在檢測時數(shù)據(jù)完整不丟失。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達檢測點可視化系統(tǒng)，其特征在于，所述可見光源為線狀可見光源。

5.一種激光雷達檢測點可視化方法，其特征在于，包括如下步驟：(1)在結(jié)構(gòu)上使激光雷達掃描平面與可見光源發(fā)射平面共面或者平行；(2)激光雷達掃描平面與接觸線呈面線垂直關(guān)系；(3)可見光源照射范圍至少覆蓋雷達掃描范圍，以使雷達所有測量點都能得到有效的可見光指示；(4)當掃描激光束打到接觸線上時，激光發(fā)生反射，雷達根據(jù)激光測距原理即可測量得到接觸線上的該點距離雷達的徑向距離，同時得到該點相對雷達掃描起始方向的角度值；(5)可見光源產(chǎn)生的直線狀光始終與接觸線保持垂直關(guān)系，在測量的每一時刻，可見光照射平面必然與接觸線交與一點，可見光照射平面與激光掃描平面共面，根據(jù)空間幾何關(guān)系，測量點位置與該點在接觸線上同一位置重合，且唯一。