[發明專利]一種直驅電機

有效

• 申請號: 201910793960.0
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110518726B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王光輝;宋海平;陳日明;陳海瑞;邢彥斌;孫文欣;劉華源;榮志剛;王震
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K7/00;H02K11/21;H02K11/215;H02K5/04;H02K7/14
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 楊瀟;廖輝

本發明提供了一種直驅電機，包括電機殼體、轉子組件、定子電樞、端蓋組件及密封圈；定子電樞和轉子組件均位于由電機殼體和端蓋組件形成的安裝空間內，定子電樞沿圓周方向固定在電機殼體內壁，轉子組件與定子電樞同軸設置，轉子組件位于定子電樞內側且與定子電樞軸向位置相同，同時通過軸承分別與電機殼體和端蓋組件活動連接，并通過密封圈分別與電機殼體和端蓋組件密封。本發明集成度高，軸向長度短，適用于空間尺寸約束小的應用場合。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，具體涉及一種直驅電機。

背景技術

直驅電機，直接驅動式電機的簡稱。主要指電機在驅動負載時，不需經過傳動裝置。將新型旋轉電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現驅動。由于取消了傳統系統中的許多中間環節，如皮帶或鏈條或齒輪箱等部件，結構大大簡化，從而使整個系統具有高效低耗、高速高精度、高可靠免維護、高剛度快響應、無需潤滑、運行安靜等優點。

針對軸向空間尺寸小、轉矩要求高的應用場合，現有的直驅電機體積過大，不能滿足使用要求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種直驅電機，集成度高，軸向長度短，適用于空間尺寸約束小的應用場合。

本發明采取的技術方案如下：

一種直驅電機，包括電機殼體、轉子組件、定子電樞、端蓋組件及密封圈；

所述定子電樞和轉子組件均位于由電機殼體和端蓋組件形成的安裝空間內，所述定子電樞沿圓周方向固定在電機殼體內壁，所述轉子組件與定子電樞同軸設置，轉子組件位于定子電樞內側且與定子電樞軸向位置相同，同時通過軸承分別與電機殼體和端蓋組件活動連接，并通過密封圈分別與電機殼體和端蓋組件密封。

進一步地，所述轉子組件包括轉軸、轉子鐵芯、永磁體、轉子蓋、隔磁蓋及傳感器轉子；

所述轉軸為內筒、外筒同軸設置固連成一體的結構，所述內筒、外筒兩端均開放；所述轉子鐵芯為兩端開放的圓筒，同軸安裝在轉軸外筒外圓周；所述永磁體呈片狀，沿轉子鐵芯外圓周面安裝；所述轉軸外筒一端安裝轉子蓋，覆蓋轉子鐵芯和永磁體的一端端面，另一端安裝隔磁蓋，覆蓋轉子鐵芯和永磁體的另一端端面；所述傳感器轉子固定在轉軸外筒內壁面上。

進一步地，所述轉子組件進一步包括限位塊，所述限位塊固定連接在轉軸外筒外圓周設置的凸臺上。

進一步地，所述端蓋組件包括電機蓋、限位座、緩沖墊及傳感器定子；

所述電機蓋內側表面安裝有兩個限位座，兩個限位座之間的夾角為轉子組件的轉動范圍；每個限位座的端部均安裝有緩沖墊，且緩沖墊沿轉子組件轉動方向設置；所述傳感器定子固定在電機蓋上，傳感器定子與傳感器轉子同軸設置，且軸向位置相同。

進一步地，所述轉子組件進一步包括檢測磁頭，固定連接在轉軸外筒外圓周設置的凸臺上，檢測磁頭與限位塊關于轉軸軸線中心對稱；

所述端蓋組件進一步包括電路板，安裝在電機蓋內表面，電路板所在分度圓半徑長度與檢測磁頭所在分度圓半徑長度一致。

進一步地，所述電機殼體為一端開放的立式殼體，封閉端端面設有供外界負載連接的安裝接口，所述電機殼體側的安裝接口處向內設有中心開孔的端蓋，所述端蓋開放端朝外，端蓋蓋體位于電機殼體內部；所述端蓋組件端面設有供外界負載連接的安裝接口，所述端蓋組件側的安裝接口處設有向內延伸的安裝筒。

進一步地，所述端蓋外圓周面安裝有軸承，所述安裝筒外圓周面安裝有軸承。

有益效果：

1、本發明將轉子組件整體設置在定子電樞內部，集成度高，軸向長度短，能夠適用空間尺寸約束小的應用場合。

2、本發明的轉子組件設有限位塊，使得轉子鐵芯在有限角度范圍內旋轉，保護設備。