[發明專利]一種彈夾式劈裂棒安裝設備

有效

• 申請號: 201910793445.2
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110500094B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 劉偉濤;蒙先君;王響東;楊濤;袁朋飛;劉焱焱;陳鑫鑫;梁朋舉;丁枲詔;唐標
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道局集團有限公司;中鐵隧道局集團有限公司設備分公司
• 主分類號: E21C37/08
• 分類號: E21C37/08
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所(普通合伙) 41118
• 代理人: 李娟

1.一種彈夾式劈裂棒安裝設備，其特征在于：彈夾式劈裂棒安裝設備具有用以盛放劈裂棒的劈裂棒滑槽；所述的劈裂棒滑槽通過鉸鏈與縱梁Ⅲ連接，所述鉸鏈提供了所述劈裂棒滑槽在X軸與Y軸的旋轉角度，用以方便靈活地調節劈裂棒的安裝角度，為需要推進的所述劈裂棒進行支撐和導向；所述劈裂棒滑槽的后端面安裝有推進油缸；所述推進油缸的活塞桿前端連接有防脫掛鉤；所述的防脫掛鉤在使用時與劈裂棒手柄鉤接連接，防止所述劈裂棒在推進過程中在所述劈裂棒滑槽中前竄脫離所述劈裂棒滑槽；所述的劈裂棒滑槽通過滑塊支撐在兩根平行設置的導軌上；兩根所述導軌的兩端分別支撐在縱梁Ⅰ、縱梁Ⅱ上；對應所述的縱梁Ⅰ、縱梁Ⅱ分別設置有用以驅動其升降的舉升油缸Ⅰ、舉升油缸Ⅱ；所述舉升油缸Ⅰ、舉升油缸Ⅱ的底部均固定在機架上；所述的機架為上端面開口的框架結構；所述的縱梁Ⅰ、縱梁Ⅱ分別位于機架上端面的左右兩側；所述機架的左右兩側分別設置有用以提供劈裂棒的劈裂棒彈夾式存儲艙；所述的劈裂棒彈夾式存儲艙內上下設置有多個劈裂棒；對應所述的劈裂棒彈夾式存儲艙設置有用以驅動其升降的進給油缸；

所述鉸鏈一端固定于所述劈裂棒滑槽底部；另一端固定于縱梁Ⅲ上，為所述劈裂棒滑槽提供在X軸與Y軸的旋轉方向；所述的縱梁Ⅲ位于所述的縱梁Ⅰ、縱梁Ⅱ之間；所述縱梁Ⅲ的兩端分別固定有所述的滑塊；位于縱梁Ⅲ兩端的兩個所述滑塊分別與所對應的導軌配合；所述縱梁Ⅲ的上端面固定有用以對劈裂棒滑槽在X軸方向的移動進行限位的限位塊Ⅰ和限位塊Ⅱ；所述限位塊Ⅰ固定在所述縱梁Ⅲ上部前端；所述限位塊Ⅱ固定在所述縱梁Ⅲ上部后端；所述的舉升油缸Ⅰ、舉升油缸Ⅱ、縱梁Ⅰ、縱梁Ⅱ、縱梁Ⅲ、導軌、滑塊以及機架共同構成用于安裝所述劈裂棒時使得推進機構可上下左右調節，以便于所述劈裂棒順利安裝的微調機構；當推進機構將所述劈裂棒推進至掌子面上鉆孔附近時，根據實際鉆孔情況，可通過角度調節機構對所述劈裂棒滑槽進行X軸以及Y軸旋轉方向的角度調節，直至所述劈裂棒順利安裝到指定位置，至此完成一個角度調節工作；將所述劈裂棒從兩個所述劈裂棒彈夾式存儲艙之一中放置到所述劈裂棒滑槽中后，所述推進油缸開始動作，當所述防脫掛鉤接觸到所述劈裂棒手柄時，所述防脫掛鉤自動與所述劈裂棒手柄相鉤，并將所述劈裂棒推進至掌子面上的孔中相應的深度，此時所述微調機構微升，使得所述防脫掛鉤脫離所述劈裂棒手柄，最后所述推進油缸收回至初始位置，完成一次劈裂棒安裝循環。

2.如權利要求1所述的 一種彈夾式劈裂棒安裝設備，其特征在于：所述縱梁Ⅰ和所述縱梁Ⅱ底面中間部位分別固定于所述舉升油缸Ⅰ和所述舉升油缸Ⅱ的活塞桿前端頂部；所述縱梁Ⅰ和所述縱梁Ⅱ頂部前后兩端分別固定于所對應導軌底部前后端，用以支撐所述導軌；所述縱梁Ⅲ上部中間與鉸鏈Ⅱ連接，所述縱梁Ⅲ底部前后兩端分別于所述滑塊連接，為所述推進機構起到支撐作用；所述滑塊以及所述導軌為所述推進機構提供左右方向的微調移動；當所述劈裂棒放置在所述劈裂棒滑槽中時，可通過所述舉升油缸Ⅰ和所述舉升油缸Ⅱ的上下同步動作以及所述滑塊和所述導軌左右同步動作對所述劈裂棒推進機構進行上下左右微調，直至所述劈裂棒到達預定孔位時完成一次工作任務。

3.如權利要求1所述的 一種彈夾式劈裂棒安裝設備，其特征在于：所述的劈裂棒彈夾式存儲艙底部的頂升底板固定在進給油缸活塞桿的頂部；所述進給油缸的缸筒通過進給油缸安裝板固定在機架一側的外部；當所述劈裂棒裝滿于其中一個所述劈裂棒彈夾式存儲艙時，所對應的進給油缸向上頂升一根所述劈裂棒的直徑距離后，將所述劈裂棒安裝于所述劈裂棒滑槽中，至此完成一個頂升工作。