[發明專利]一種物品架巡檢方法、裝置以及設備

在審

• 申請號: 201910793128.0
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110490169A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 岑文峰;賀武杰;曹峰
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 11623 北京晉德允升知識產權代理有限公司
• 代理人: 王戈<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種物品架巡檢方法，包括：

針對目標物品架采集目標圖像，所述目標物品架中存放有若干物品，所述物品的若干識別信息標識于所述物品的識別立面中，所述目標圖像包括所述若干物品的識別立面的圖像；

根據確定出的所述目標物品架中的錯序物品輸出巡檢結果，所述目標物品架中的錯序物品包括根據所述目標圖像中的識別立面的圖像特征和預存的原始圖像中的識別立面的圖像特征，從所述目標物品架中確定出的存在錯序的物品，所述原始圖像包括在應存放于所述目標物品架中的所有物品完成上架時，針對所述目標物品架采集的圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，所述根據所述目標圖像中的識別立面的圖像特征和預存的原始圖像中的識別立面的圖像特征，從所述目標物品架中確定出的存在錯序的物品包括：

將所述目標圖像中的每個物品的識別立面的圖像特征和預存的原始圖像中的每個物品的識別立面的圖像特征進行比較；

根據比較結果從所述目標物品架中確定出的存在錯序的物品。

3.根據權利要求2所述的方法，在將所述目標圖像中的每個物品的識別立面的圖像特征和預存的原始圖像中的每個物品的識別立面的圖像特征進行比較前，所述方法還包括：

分別從所述目標圖像和所述原始圖像中分割出每個物品的識別立面的圖像；

根據分割出的所述每個物品的識別立面的圖像提取圖像特征。

4.根據權利要求2所述的方法，所述方法還包括：

分別采集所述所有物品正立放置時的原始圖像和所述所有物品倒立放置時的原始圖像，

預存原始圖像中的每個物品的識別立面的圖像特征的步驟包括：

預先將所述所有物品正立放置時采集到的原始圖像中的每個物品的識別立面的圖像特征和所述所有物品倒立放置時采集到的原始圖像中的每個物品的識別立面的圖像特征進行存儲。

5.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括：

獲取所述目標物品架的標識信息；

將所述標識信息與所述原始圖像進行關聯。

6.根據權利要求1所述的方法，所述圖像特征以特征明細列表的形式呈現。

7.根據權利要求1所述的方法，所述根據確定出的所述錯序物品輸出巡檢結果包括：

根據確定出的所述錯序物品，顯示巡檢結果；

和/或，根據確定出的所述錯序物品語音輸出巡檢結果。

8.根據權利要求1所述的方法，所述方法用于移動終端，所述移動終端包含攝像單元，

所述針對目標書架采集目標圖像包括：

通過所述攝像單元針對目標書架采集目標圖像。

9.一種書架巡檢方法，包括：

針對目標書架采集目標圖像，所述目標書架中存放有若干圖書，所述圖書的若干識別信息標識于所述圖書的書脊立面中，所述目標圖像包括所述若干圖書的書脊立面的圖像；

根據確定出的所述目標書架中的錯序圖書輸出巡檢結果，所述目標書架中的錯序圖書包括根據所述目標圖像中的書脊立面的圖像特征和預存的原始圖像中的書脊立面的圖像特征，從所述目標物品架中確定出的存在錯序的圖書，所述原始圖像包括在應存放于所述目標書架中的所有圖書完成上架時，針對所述目標書架采集的圖像。

10.一種物品架巡檢方法，包括：

獲取目標圖像，所述目標圖像包括客戶端針對目標物品架采集的圖像，所述目標物品架中存放有若干物品，所述物品的若干識別信息標識于所述物品的識別立面中，所述目標圖像包括所述若干物品的識別立面的圖像；

根據所述目標圖像中的識別立面的圖像特征和預存的原始圖像中的識別立面的圖像特征，從所述目標物品架中確定出存在錯序的物品，所述原始圖像包括在應存放于所述目標物品架中的所有物品完成上架時，所述客戶端針對所述目標物品架采集的圖像；

將確定出的所述存在錯序的物品發送至所述客戶端。