[發(fā)明專利]一種實時場景下無人機遙感影像切片方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910793022.0
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110555119B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 成都數(shù)之聯(lián)科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/51
• 分類號: G06F16/51;G06F16/587;G06F16/54
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 熊曦

1.一種實時場景下無人機遙感影像切片方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟1：檢測單張無人機遙感影像的坐標(biāo)系，若不是墨卡托投影坐標(biāo)系，則轉(zhuǎn)換為墨卡托投影坐標(biāo)系，用于在地圖上呈現(xiàn)影像；

步驟2：確定影像支持的最大縮放層級N，N為大于1的整數(shù)；

步驟3：將影像的分辨率與第N層級的分辨率對齊；

步驟4：對影像進行切片獲得第N層級的瓦片；

步驟5：基于第N層級的瓦片依次生成第N-1層級至第1層級的瓦片；

步驟6：根據(jù)時序及瓦片標(biāo)識逐層融合拼接第1層級至第N層級的瓦片；

其中，步驟4和步驟5生成瓦片時，瓦片能夠存儲為任意圖片格式；如果考慮地圖服務(wù)，則需要將瓦片存儲為HTTPContent-Type所支持的圖片格式并對瓦片做透明化處理；當(dāng)瓦片存儲為jpg或png格式時，將不包含nodata的瓦片存儲為jpg格式，包含nodata的瓦片存儲為png格式；在地圖服務(wù)端統(tǒng)一設(shè)置地圖邊界，僅能夠請求邊界范圍內(nèi)的瓦片；請求邊界范圍內(nèi)的瓦片時忽略請求的瓦片存儲格式，直接返回實際存儲的瓦片；

步驟6在融合拼接瓦片時，將瓦片轉(zhuǎn)換為矩陣，將所述矩陣中相同行列的所有像素點的像素值視為一組向量v,將nodata像素點的像素值統(tǒng)一視為標(biāo)量0,然后通過向量運算判斷新瓦片是否包含nodata；

對包含nodata的新瓦片和原切片生成的瓦片進行融合拼接：對于包含nodata的新瓦片，將新瓦片轉(zhuǎn)換為矩陣，將矩陣中相同行列的像素點的像素值視為一組向量，并采用單項式或多項式表示該向量，將原切片生成的瓦片對應(yīng)向量和新瓦片對應(yīng)向量做或運算，以替換原切片生成的瓦片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實時場景下無人機遙感影像切片方法，其特征在于，根據(jù)影像的像素分辨率，利用墨卡托投影坐標(biāo)系算法計算影像支持的最大縮放層級。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實時場景下無人機遙感影像切片方法，其特征在于，所述將影像的分辨率與第N層級的分辨率對齊，即重采樣影像的分辨率為第N層級的分辨率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實時場景下無人機遙感影像切片方法，其特征在于，所述步驟4具體包括：根據(jù)瓦片數(shù)據(jù)規(guī)范確定每張瓦片的大小及在影像中的像素坐標(biāo)，從影像左上角開始，從左至右、從上到下進行切分，將影像切分為若干個單張瓦片，瓦片不完整的部分用nodata填充。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實時場景下無人機遙感影像切片方法，其特征在于，所述步驟5具體包括：將步驟4中切好的第N層級的瓦片作為瓦片地圖金字塔模型的底層，上面每一層級的瓦片均通過重采樣其下一層的瓦片生成。

6.一種實時場景下無人機遙感影像切片系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

坐標(biāo)系檢測及轉(zhuǎn)換單元，用于檢測單張無人機遙感影像的坐標(biāo)系，若不是墨卡托投影坐標(biāo)系，則轉(zhuǎn)換為墨卡托投影坐標(biāo)系，用于在地圖上呈現(xiàn)影像；

最大縮放層級確定單元，用于確定影像支持的最大縮放層級N，N為大于1的整數(shù)；

分辨率對齊單元，用于將影像的分辨率與第N層級的分辨率對齊；

第N層級切片單元，用于對影像進行切片獲得第N層級的瓦片；

瓦片生成單元，用于基于第N層級的瓦片依次生成第N-1層級至第1層級的瓦片；

融合拼接單元，用于根據(jù)時序及瓦片標(biāo)識逐層融合拼接第1層級至第N層級的瓦片；

其中，第N層級切片單元和瓦片生成單元生成瓦片時，瓦片能夠存儲為任意圖片格式；如果考慮地圖服務(wù)，則需要將瓦片存儲為HTTPContent-Type所支持的圖片格式并對瓦片做透明化處理；當(dāng)瓦片存儲為jpg或png格式時，將不包含nodata的瓦片存儲為jpg格式，含nodata的瓦片存儲為png格式；在地圖服務(wù)端統(tǒng)一設(shè)置地圖邊界，僅能夠請求邊界范圍內(nèi)的瓦片；請求邊界范圍內(nèi)的瓦片時忽略請求的瓦片存儲格式，直接返回實際存儲的瓦片；

融合拼接單元在融合拼接瓦片時，將瓦片轉(zhuǎn)換為矩陣，將所述矩陣中相同行列的所有像素點的像素值視為一組向量v,將nodata像素點的像素值統(tǒng)一視為標(biāo)量0,然后通過向量運算判斷新瓦片是否包含nodata；

對包含nodata的新瓦片和原切片生成的瓦片進行融合拼接：對于包含nodata的新瓦片，將新瓦片轉(zhuǎn)換為矩陣，將矩陣中相同行列的像素點的像素值視為一組向量，并采用單項式或多項式表示該向量，將原切片生成的瓦片對應(yīng)向量和新瓦片對應(yīng)向量做或運算，以替換原切片生成的瓦片。