[發明專利]磚及塊狀材料輸送機器裝置

在審

• 申請號: 201910792926.1
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN110374339A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 莫崇規
• 申請（專利權）人: 莫崇規
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明磚及塊狀材料輸送機器裝置，可以作為砌磚機器人的材料輸送系統，使得砌磚機器人從材料的輸送和砌筑的全過程自動化，也可以獨立作為磚或塊狀材料的運輸機器裝置，可以把磚及塊狀材料輸送機器裝置固定在建筑上運輸磚或塊狀材料，也可以組裝到車輛上，制造出磚及塊狀材料輸送專用車輛。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，更具體地說，涉及可以把磚或塊狀材料自動輸送到施工工作面的機器裝置。

背景技術

目前工程機械技術發展日新月異，但是在工地現場磚或塊狀材料基本還是依靠人工裝車，人工用手推車在平地運輸，垂直高度方向運輸依靠井架或吊裝機器運輸，勞動強度大，施工效率低。伴隨著人口老齡化，建筑工地出現了用工慌和用工成本昂貴問題，勞動力的短缺已經成為制約建筑業發展的重要因素。目前工地現場出現了利用輸送帶輸送建筑材料的情況，也出現了利用混凝土泵車輸送流動材料情況，但是磚或塊狀材料同時在平面和垂直方向高效運輸一直難以解決。

發明內容

為了克服背景工程機械技術的不足，發明了專門運輸磚及塊狀材料的機器裝置。本發明可以把材料從運輸車輛上直接輸送到施工工作面，或從材料堆場把材料輸送到工作面，極大的提高了施工的效率，節約施工的成本。

本發明的技術方案，利用兩個鏈板夾軌作為一組，在夾軌軌道、磚或塊狀材料的重力作用下，夾軌擺動桿發生擺動，兩個夾軌軌道相向運動自動夾緊磚或塊狀材料。利用電機動力帶動夾軌鏈板沿夾軌軌道四周做環形連續轉動，磚或塊狀材料在夾軌鏈板帶動下向前運動。

鏈板夾軌各部件的連接和運動情況，夾軌固定桿與固定支架固定，夾軌擺動桿可以在夾軌固定桿上擺動，夾軌軌道與夾軌擺動桿鉸接，夾軌固定桿、夾軌擺動桿和夾軌軌道形成平行四邊形自動夾緊機構。可以通過約束夾軌擺動桿擺動角度，或通過約束夾軌固定桿與夾軌軌道的距離，調整兩個鏈板夾軌間的大小來適應不同大小磚或塊狀材料的輸送需要。

鏈板夾軌之間的連接和轉彎，可以通過兩組鏈板夾軌在互相垂直的兩個平面內交叉連接增加本發明的輸送長度，同時兩組鏈板夾軌之間可以相互轉動，使得本發明具有轉彎性能。還可以通過改變夾軌軌道彎曲角度，使得本發明具有轉彎輸送材料的性能。

防止磚或塊料材料墜落裝置，可以通過改變夾軌軌道為固定軌道，可以把固定夾軌布置在鏈板夾軌垂直平面內，使得本發明具有垂直平面內的導向和防止磚或塊狀材料的墜落性能。

通過布置一組或多組鏈板夾軌和固定夾軌在固定支架內，得到磚及塊狀材料輸送行架。

磚及塊狀材料輸送行架多個連接組合后固定在建筑物上，把磚或塊狀材料輸送到建筑施工的工作面。

磚及塊狀材料輸送行架多個鉸接組合并用液壓桿來轉動連接角度，固定在車輛上，把磚或塊狀材料輸送到建筑施工的工作面，制造成磚及塊狀材料輸送專用車輛。

本發明可以進行簡化利用，可以把夾軌固定桿、夾軌擺動桿和夾軌軌道組成的平行四邊形自動夾緊機構改成直接固定夾軌軌道在夾軌固定桿上，使得本發明可以用來輸送單一尺寸的磚或塊狀材料。

通過上述技術方案，本發明技術方案的有益效果是：本發明可以作為砌磚機器人的材料輸送系統，使得砌磚機器人從材料的輸送和砌筑的全過程自動化，也可以獨立作為磚或塊狀材料的運輸機器裝置。可以使用人工操作，也可以加裝視覺系統和控制系統實行自主控制。本發明磚或塊狀材料的上料和卸料方式，可以是人工、專用機器或機器人配合上料和卸料。

附圖說明

為了更清楚的說明本發明，下面將結合磚及塊狀材料輸送機器裝置示意圖和具體應用場景的示意圖進行說明，下面附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域的技術人員來說，在不付出創造性勞動的情況下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為磚及塊狀材料輸送機器裝置示意圖。