[發(fā)明專利]一種相機(jī)的巡航方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910792111.3
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110460778B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊凱
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G07C1/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種相機(jī)的巡航方法，其特征在于，包括：

確定相機(jī)與課桌之間在視場角上的覆蓋關(guān)系，以確定所述相機(jī)的視野范圍是否覆蓋課室中的所述課桌，所述相機(jī)與所述課桌布置在教室中；

根據(jù)所述覆蓋關(guān)系對所述課桌設(shè)置巡航點(diǎn)；

生成經(jīng)過所述巡航點(diǎn)的巡航路線；

驅(qū)動所述相機(jī)按照所述巡航路線轉(zhuǎn)動，以在所述巡航點(diǎn)執(zhí)行業(yè)務(wù)操作；

其中，所述巡航點(diǎn)包括第一巡航點(diǎn)、第二巡航點(diǎn)，所述課桌包括第一課桌、第二課桌，所述第一課桌位于角點(diǎn)位置、所述第二課桌位于非角點(diǎn)位置；

所述根據(jù)所述覆蓋關(guān)系對所述課桌設(shè)置巡航點(diǎn)，包括：

基于所述覆蓋關(guān)系對所述第一課桌設(shè)置第一巡航點(diǎn)；

確定所述第一課桌與所述第二課桌在所述教室的分布信息；

基于所述第一巡航點(diǎn)的方位，按照所述分布信息確定所述第二課桌的方位，作為第二巡航點(diǎn)的方位；

按照所述方位轉(zhuǎn)動所述相機(jī)，以使所述相機(jī)分布朝向所述第二課桌；

調(diào)整所述相機(jī)的變焦參數(shù)，以使所述第二課桌的面積占比在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)；

記錄所述相機(jī)的變焦參數(shù)，作為所述第二巡航點(diǎn)的變焦參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定相機(jī)與課桌之間在視場角上的覆蓋關(guān)系，包括：

確定相機(jī)在水平方向的視場角，作為第一水平視場角；

計(jì)算在水平方向容納所有課桌的視場角，作為第二水平視場角；

若所述第一水平視場角小于所述第二水平視場角，則確定覆蓋關(guān)系包括所述相機(jī)的視場角在水平方向部分覆蓋所述課桌；

若所述第一水平視場角大于或等于所述第二水平視場角，則確定覆蓋關(guān)系包括所述相機(jī)的視場角在水平方向全覆蓋所述課桌。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定相機(jī)與課桌之間在視場角上的覆蓋關(guān)系，包括：

確定相機(jī)在垂直方向的視場角，作為第一垂直視場角；

計(jì)算在垂直方向容納所有課桌的視場角，作為第二垂直視場角；

若所述第一垂直視場角小于所述第二垂直視場角，則確定覆蓋關(guān)系包括所述相機(jī)的視場角在垂直方向部分覆蓋所述課桌；

若所述第一垂直視場角大于或等于所述第二垂直視場角，則確定覆蓋關(guān)系包括所述相機(jī)的視場角在垂直方向全覆蓋所述課桌。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述覆蓋關(guān)系對所述第一課桌設(shè)置第一巡航點(diǎn)，包括：

若所述覆蓋關(guān)系為所述相機(jī)的視場角在水平方向與垂直方向全覆蓋所述課桌，則驅(qū)動所述相機(jī)朝向所述第一課桌；

記錄所述相機(jī)的方位，作為所述第一巡航點(diǎn)的方位；

調(diào)整所述相機(jī)的變焦參數(shù)，以使所述第一課桌的面積占比在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)；

記錄所述相機(jī)的變焦參數(shù)，作為所述第一巡航點(diǎn)的變焦參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述覆蓋關(guān)系對所述第一課桌設(shè)置第一巡航點(diǎn)，包括：

若所述覆蓋關(guān)系為所述相機(jī)的視場角在水平方向或垂直方向部分覆蓋所述課桌，則轉(zhuǎn)動所述相機(jī)，以分別檢測所述第一課桌；

驅(qū)動所述相機(jī)朝向所述第一課桌；

記錄所述相機(jī)的方位，作為所述第一巡航點(diǎn)的方位；

調(diào)整所述相機(jī)的變焦參數(shù)，以使所述第一課桌的面積占比在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)；

記錄所述相機(jī)的變焦參數(shù)，作為所述第一巡航點(diǎn)的變焦參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述課桌在所述教室的分布信息，包括：

確定所述教室在水平方向所容納的課桌的第一水平數(shù)量；

確定所述相機(jī)在水平方向所拍攝的課桌的第二水平數(shù)量；

基于所述第一水平數(shù)量與所述第二水平數(shù)量之間的比值，確定所述課桌在所述教室水平方向布置的數(shù)量；

確定所述教室在垂直方向所容納的課桌的第一垂直數(shù)量；

確定所述相機(jī)在垂直方向所拍攝的課桌的第二垂直數(shù)量；

基于所述第一垂直數(shù)量與所述第二垂直數(shù)量之間的比值，確定所述課桌在所述教室垂直方向布置的數(shù)量。