[發明專利]控制系統、控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201910791356.4
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110750355B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 吳越;王忠儒;韓宇
• 申請（專利權）人: 北京丁牛科技有限公司
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50;G05B19/418;H04L67/12
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種控制系統，其特征在于，包括：多個第一節點、多個第二節點和區塊鏈系統，每個第二節點對應于多個第一節點，不同的第二節點對應的第一節點互不相同；

所述第一節點，用于向所述第一節點對應的第二節點提交任務；

所述第二節點，用于在接收到任務時，根據接收到的任務和第二節點所對應的各第一節點的特征從該第二節點所對應的第一節點中確定用于處理所述任務的第一節點，并向確定的第一節點下發所述任務，以使接收所述任務的第一節點處理所述任務并返回任務處理結果；

所述區塊鏈系統，用于記錄所述多個第一節點和所述多個第二節點相互之間交互的全部事件；

根據接收到的任務和第二節點所對應的各第一節點的特征從該第二節點所對應的第一節點中確定用于處理所述任務的第一節點，包括：

確定所述任務對應的任務特征向量；

確定所述第二節點所對應的各第一節點的節點特征向量，節點特征向量與任務特征向量的維度相同；

針對所述第二節點所對應的每個第一節點，根據任務特征向量和該第一節點的節點特征向量，確定該第一節點對所述任務的適應程度；

將適應程度符合第一預設條件的第一節點作為處理所述任務的第一節點；

根據任務特征向量和第一節點的節點特征向量，確定該第一節點對所述任務的適應程度，包括：

將函數作為目標函數進行梯度下降處理，獲得minp_ut，其中，p_ut為第一節點u對任務t的適應程度的特征向量，p_ut中的元素為函數y的變量，當p_ut取minp_ut時，可以使得函數y取值最小，r_u為第一節點u的節點特征向量，q_t為任務t的任務特征向量；

將內積minp_ut·q_t作為第一節點u對任務t的適應程度。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

所述第二節點，還用于判斷接收到的任務處理結果是否正確，向返回正確的任務處理結果的第一節點發送獎勵。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述節點特征向量包括以下任意一種或多種特征維度：

第一節點的帶寬、第一節點的計算資源、第一節點的在線時長、第一節點接受任務的次數、第一節點被獎勵的次數、第一節點處理任務的平均時長、第一節點的網絡延遲。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述任務特征向量包括以下任意一種或多種特征維度：

任務需要的帶寬、任務需要的計算資源、任務需要的在線時長、網絡延遲。

5.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，根據接收到的任務和第二節點所對應的各第一節點的特征從該第二節點所對應的第一節點中確定用于處理所述任務的第一節點，還包括：

將所述第二節點所對應的接受任務的次數符合第二預設條件的第一節點作為用于處理所述任務的第一節點。

6.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

若第二節點判斷接收到的任務處理結果正確，則將提交該任務處理結果的第一節點記錄為合法節點，并在下一次確定用于處理所述任務的第一節點時仍將該合法節點作為備選對象；

若第二節點判斷接收到的任務處理結果不正確，則將提交該任務處理結果的第一節點記錄為非法節點，并不再向該非法節點下發任務。

7.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

所述第二節點還用于存儲概念證明POC數據；

第一節點在需要調用對應的第二節點的POC數據時，向所述第二節點發送調用指令以調用該第二節點存儲的POC數據。

8.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，各第二節點之間相互交換各第二節點處理的所有事件。