[發(fā)明專利]景深檢測方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910791145.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN110602381B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周偉彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

1.一種景深檢測方法，應(yīng)用于終端，其特征在于，所述終端具有攝像頭，所述攝像頭至少包括反射鏡和成像鏡片組，其中，外界光線可經(jīng)所述反射鏡反射導(dǎo)入所述成像鏡片組，所述反射鏡可自由轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)所述反射鏡的反射面相對(duì)于所述成像鏡片組的入光面的角度；所述方法包括：

當(dāng)所述反射鏡處于第一角度時(shí)，通過所述攝像頭采集目標(biāo)拍攝對(duì)象的第一圖像；

當(dāng)所述反射鏡處于第二角度時(shí)，通過所述攝像頭采集所述目標(biāo)拍攝對(duì)象的第二圖像，其中所述第一角度與所述第二角度不等；

獲取所述第一圖像與所述第二圖像之間的圖像差異信息；

獲取所述攝像頭當(dāng)前的焦距；

獲取采集第一圖像與第二圖像時(shí)所述終端的角度變化量和位移變化量；

基于所述角度變化量對(duì)第二角度進(jìn)行處理，得到第三角度；

基于所述位移變化量對(duì)所述圖像差異信息進(jìn)行處理，得到處理后的圖像差異信息；

根據(jù)所述焦距、第一角度、第三角度及處理后的圖像差異信息，確定所述目標(biāo)拍攝對(duì)象的景深信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景深檢測方法，其特征在于，在通過所述攝像頭采集目標(biāo)拍攝對(duì)象的第一圖像之后，通過所述攝像頭采集所述目標(biāo)拍攝對(duì)象的第二圖像之前，還包括：

獲取角度調(diào)節(jié)指令，所述角度調(diào)節(jié)指令攜帶角度調(diào)節(jié)參數(shù)；

根據(jù)所述角度調(diào)節(jié)參數(shù)，將所述反射鏡的反射面相對(duì)于所述成像鏡片組的入光面的角度，從第一角度調(diào)節(jié)至第二角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景深檢測方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像與所述第二圖像之間的圖像差異信息，包括：

獲取所述目標(biāo)拍攝對(duì)象對(duì)應(yīng)在所述第一圖像中的第一位置參數(shù)、及所述目標(biāo)拍攝對(duì)象對(duì)應(yīng)在所述第二圖像中的第二位置參數(shù)；

獲取所述第一位置參數(shù)與所述第二位置參數(shù)之間的參數(shù)差異信息；

根據(jù)所述參數(shù)差異信息生成所述圖像差異信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的景深檢測方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)拍攝對(duì)象對(duì)應(yīng)在所述第一圖像中的第一位置參數(shù)、及所述目標(biāo)拍攝對(duì)象對(duì)應(yīng)在所述第二圖像中的第二位置參數(shù)，包括：

分別對(duì)所述第一圖像、所述第二圖像進(jìn)行實(shí)體識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果；

基于所述識(shí)別結(jié)果，從所述第一圖像中確定與所述目標(biāo)拍攝對(duì)象匹配的第一實(shí)體、及從所述第二圖像中確定與所述目標(biāo)拍攝對(duì)象匹配的第二實(shí)體；

根據(jù)所述第一實(shí)體在所述第一圖像中的坐標(biāo)生成第一位置參數(shù)、及根據(jù)所述第二實(shí)體在所述第二圖像中的坐標(biāo)生成第二位置參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的景深檢測方法，其特征在于，所述獲取所述第一位置參數(shù)與所述第二位置參數(shù)之間的參數(shù)差異信息，包括：

調(diào)整所述第一圖像和/或所述第二圖像的成像比例，得到相同成像比例的第一圖像和第二圖像；

基于調(diào)整后的成像比例，對(duì)第一位置參數(shù)與第二位置參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整后的第一位置參數(shù)和調(diào)整后的第二位置參數(shù)；

獲取調(diào)整后的第一位置參數(shù)與調(diào)整后的第二位置參數(shù)之間的參數(shù)差異信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的景深檢測方法，其特征在于，至少根據(jù)所述圖像差異信息、所述焦距、所述第一角度及所述第二角度，確定所述目標(biāo)拍攝對(duì)象的景深信息，包括：

基于所述圖像差異信息確定所述第一圖像與所述第二圖像之間的視差距離；

根據(jù)所述第一角度、所述第二角度、所述視差距離及所述焦距，計(jì)算得到所述第一圖像對(duì)應(yīng)的虛擬光圈和所述第二圖像對(duì)應(yīng)的虛擬光圈之間的中心距離；

根據(jù)所述視差距離、所述焦距、及所述中心距離，計(jì)算所述目標(biāo)拍攝對(duì)象的景深信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的景深檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述視差距離、所述焦距、及所述中心距離，計(jì)算所述目標(biāo)拍攝對(duì)象的景深信息，包括：

計(jì)算所述中心距離與所述視差距離的比值；

根據(jù)所述比值和所述焦距計(jì)算得到所述目標(biāo)拍攝對(duì)象的景深信息。