[發(fā)明專利]一種設(shè)置在無人機(jī)上的相機(jī)自動平衡裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910790775.6
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110395400A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅鳳霞;陳玉清;何恒之;柏文鋒;劉志鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州地鐵集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍

本發(fā)明涉及無人機(jī)線路巡檢的技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種設(shè)置在無人機(jī)上的相機(jī)自動平衡裝置，包括安裝相機(jī)的第一連接件、滾動軸承、第二連接件；所述滾動軸承的外圈可拆卸的固定在所述第一連接件上；所述滾動軸承的內(nèi)圈可拆卸的固定在所述第二連接件上；所述第二連接件設(shè)置在無人機(jī)的前端或后端。本發(fā)明通過在無人機(jī)與相機(jī)之間加入一個軸承，當(dāng)相機(jī)像擺針一樣在原來的豎直向下的方向的兩邊擺動一個角度時，其在自身重力作用下，相機(jī)和第一連接件帶動軸承外圈旋轉(zhuǎn)并擺回豎直向下位置，保證無攝像頭垂直向下。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)線路巡檢的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種設(shè)置在無人機(jī)上的相機(jī)自動平衡裝置。

背景技術(shù)

采用固定翼無人機(jī)進(jìn)行線路巡檢時，無人機(jī)一般都是沿線路路徑飛行，當(dāng)線路轉(zhuǎn)彎時，無人機(jī)會產(chǎn)生一定的傾角，這時無人機(jī)上的相機(jī)隨著無人機(jī)的傾斜而傾斜，使得攝像頭的方向不再是飛機(jī)的正下方，造成拍攝的照片偏離線路。

目前解決這一問題的方法是，在無人機(jī)中加載電子云臺，電子云臺由陀螺儀和電機(jī)等組成，由于巡檢使用的相機(jī)一般都較大、較重，所以云臺電機(jī)也較大和較重，因此要加電子云臺就需要對無人機(jī)進(jìn)行改造和重新配重，而大多數(shù)無人機(jī)是無法進(jìn)行改造的，所以這種解決辦法基本上不可行。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種設(shè)置在無人機(jī)上的相機(jī)自動平衡裝置，該自動平衡裝置無需對無人機(jī)進(jìn)行改造和重新配重，即可使相機(jī)自動調(diào)整至攝像頭垂直向下的狀態(tài)，保證相機(jī)拍攝的照片不偏離線路。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種設(shè)置在無人機(jī)上的相機(jī)自動平衡裝置，包括安裝相機(jī)的第一連接件、滾動軸承、第二連接件；所述滾動軸承的外圈可拆卸的固定在所述第一連接件上；所述滾動軸承的內(nèi)圈可拆卸的固定在所述第二連接件上；所述第二連接件設(shè)置在無人機(jī)的前端或后端。

有現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在無人機(jī)與相機(jī)之間加入一個軸承，該軸承的內(nèi)圈固定在無人機(jī)上，外圈則與安裝有相機(jī)的連接件連接固定，由于該裝置安裝在飛行時的無人機(jī)的前端或者后端，使得無人機(jī)轉(zhuǎn)彎傾斜時，由于自身重力的作用，相機(jī)和連接將一起向原來豎直向下的方向擺動，在該擺動的過程中，相機(jī)和連接件帶動所述滾動軸承的外圈旋轉(zhuǎn)，由于所述滾動軸承的外圈的內(nèi)圈之間的摩擦力很小，使得相機(jī)和連接件在擺回原豎直向下的方向時，不會對無人機(jī)施加太大的影響力，進(jìn)而保證無人機(jī)傾斜飛行時的穩(wěn)定性還保證相機(jī)向下拍攝線路，使得拍攝的照片不偏離線路，提高線路巡檢的質(zhì)量。在滾動軸承的內(nèi)、外圈安裝固定上，通過將所述滾動軸承的外圈與連接件連接，保證無人機(jī)大幅度傾斜飛行時，相機(jī)也能在外圈較大的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)回豎直向下的方向，使得相機(jī)的調(diào)整幅度的最大化，增大本發(fā)明的實(shí)用性。

作為優(yōu)選，所述第一連接件和/或第二連接件為連接板。

作為優(yōu)選，所述第一連接件上設(shè)置有重心調(diào)節(jié)槽，所述滾動軸承的外圈通過第二螺栓穿過所述重心調(diào)節(jié)槽固定在所述第一連接件上。

作為優(yōu)選，所述第一連接件上設(shè)置有相機(jī)固定孔，所述相機(jī)通過第一螺栓穿過所述相機(jī)固定孔固定在所述第一連接件上。

作為優(yōu)選，所述重心調(diào)節(jié)槽包括第一重心調(diào)節(jié)槽、第二重心調(diào)節(jié)槽和第三重心調(diào)節(jié)槽；

所述第一重心調(diào)節(jié)槽、第二重心調(diào)節(jié)槽和第三重心調(diào)節(jié)槽呈三角排布。

作為優(yōu)選，所述相機(jī)固定孔設(shè)置在所述第一重心調(diào)節(jié)槽、第二重心調(diào)節(jié)槽和第三重心調(diào)節(jié)槽圍成的三角區(qū)域的中心上。

作為優(yōu)選，所述重心調(diào)節(jié)槽為長條形。

作為優(yōu)選，所述第一連接件和/或第二連接件為木板。

附圖說明

現(xiàn)結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；