[發明專利]抹平機器人的刮掃裝置及抹平機器人

在審

• 申請號: 201910790764.8
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110528887A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 鄧福海;吳榮嚴;曲強;張躍
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 方芳<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種抹平機器人的刮掃裝置，其特征在于，包括：

支撐件；

升降板，所述升降板相對于所述支撐件可上下升降；

驅動件，所述驅動件的一端連接在所述支撐件上且另一端連接在所述升降板上；

刮板組件，所述刮板組件設在所述升降板上，所述刮板組件的底部設有刮條；其中，所述驅動件可驅動所述升降板下降，以使所述刮板組件的刮條接觸混凝土待施工面。

2.根據權利要求1所述的抹平機器人的刮掃裝置，其特征在于，所述刮板組件和所述升降板之間設有轉動機構，以使所述刮板組件可樞轉地連接在所述升降板上。

3.根據權利要求2所述的抹平機器人的刮掃裝置，其特征在于，所述轉動機構包括：

第一鉸接座，所述第一鉸接座連接在所述刮板組件上；

第二鉸接座，所述第二鉸接座連接在所述升降板上；

鉸鏈銷，所述鉸鏈銷穿設于所述第一鉸接座和第二鉸接座上。

4.根據權利要求1所述的抹平機器人的刮掃裝置，其特征在于，所述刮板組件包括：

第一固定板，所述第一固定板上形成有垂直于所述第一固定板的延伸板；

第二固定板，所述第二固定板連接在所述延伸板上，且所述第二固定板、所述第一固定板、所述延伸板之間圍成有安裝槽；

刮板，所述刮板設在所述安裝槽內，所述刮板伸出所述安裝槽，所述刮條形成在所述刮板的伸出端上。

5.根據權利要求4所述的抹平機器人的刮掃裝置，其特征在于，所述刮板為橡膠材料制成，且所述刮板上的刮條呈鋸齒狀。

6.根據權利要求1所述的抹平機器人的刮掃裝置，其特征在于，還包括導向機構，所述導向機構包括：

導向塊，所述導向塊設在所述支撐件上；

導向軸，所述導向軸穿過所述導向塊，且所述導向軸的一端連接在所述升降板上；

墊塊，所述墊塊連接在所述導向軸的遠離所述升降板的另一端上。

7.根據權利要求1所述的抹平機器人的刮掃裝置，其特征在于，所述支撐件包括：

支撐板；

安裝架，所述安裝架連接在所述支撐板的中部，所述安裝架上形成有裝配空間，所述裝配空間的上端設有連接座，所述驅動件設于所述裝配空間內且連接于所述連接座。

8.根據權利要求1所述的抹平機器人的刮掃裝置，其特征在于，所述升降板包括：

提升板；

提升墊塊，所述提升墊塊連接在所述提升板的中央；

第三鉸鏈座，所述第三鉸鏈座連接在所述提升墊塊上，所述第三鉸鏈座可樞轉地連接在所述驅動件上。

9.一種抹平機器人，其特征在于：包括：

機架；

行走裝置，所述行走裝置設在所述機架的底部，以驅動所述機架行走；

頂升裝置，所述頂升裝置設在所述機架的中央，所述頂升裝置以將所述機架和所述行走裝置向上頂起并脫離施工面；

轉向裝置，所述轉向裝置設在所述頂升裝置上，以驅動向上頂起的所述機架和所述行走裝置轉向；

刮掃裝置，所述刮掃裝置設在所述機架上，所述刮掃裝置為根據權利要求1至8中任一項所述的抹平機器人的刮掃裝置。

10.根據權利要求9所述的抹平機器人，其特征在于，還包括振動裝置，所述振動裝置為振動電機，所述振動電機為多個，多個所述振動電機均布在所述機架上。