[發明專利]煙草上料系統

在審

• 申請號: 201910790304.5
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110584189A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 周野;胡磊;陳永星;朱西勇
• 申請（專利權）人: 深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司
• 主分類號: A24C5/39
• 分類號: A24C5/39
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 林明校

煙草上料系統，包括上料機器人；煙草夾持裝置，煙草夾持裝置包括安裝板，安裝板連接到上料機器人的末端，安裝板上安裝有X軸夾持部、Y軸夾持部和夾持檢測部，X軸夾持部安裝在安裝板，X軸夾持部包括X軸驅動部和一對X軸夾爪，X軸驅動部驅動X軸夾爪相向或者相離地移動，Y軸夾持部安裝在安裝板上，Y軸夾持部包括Y軸驅動部和一對Y軸夾爪，Y軸驅動部驅動Y軸夾爪相向或者相離地移動，夾持檢測部設置在能夠檢測X軸夾爪或者Y軸夾爪的至少一對的夾持力的位置上；上料存儲部包括存儲箱和稱重部，上料存儲部設置在上料機器人的行程涵蓋的范圍內。本發明能夠實現全自動地進行煙草物料的上料。

技術領域

本發明涉及煙草制造領域，尤其涉及煙草上料系統。

背景技術

目前，卷煙廠復烤車間的打葉復烤配方組模，通過采用人工配方組模方式，存在勞動用工量大、配方均勻性低、人工配方增加生產環境粉塵等諸多問題。例如，煙草來料時，通常是用紙箱打包的，需要人工拆箱，然后搬運到電子皮帶秤上進行上料，煙草的重量是在電子皮帶秤上確認的，不能定量上料，也就是說，當上料重要大于需要重量時，需要人工排除多余的煙草物料，當上料重量小于需要重量時，又需要人工增加煙草物料，上料工作很繁瑣并且均勻性低。因此，現有的煙草上料工序自動化程度低，并且不能定量上料、均勻性很低。

發明內容

本發明針對煙草物料上料自動化程度低、不能定量上料的技術問題，提出了一種煙草上料系統。

煙草上料系統，包括上料機器人；煙草夾持裝置，所述煙草夾持裝置包括安裝板，所述安裝板連接到所述上料機器人的末端，所述安裝板上安裝有X軸夾持部、Y軸夾持部和夾持檢測部，所述X軸夾持部安裝在所述安裝板，所述X軸夾持部包括X軸驅動部和一對X軸夾爪，所述X軸驅動部驅動所述X軸夾爪相向或者相離地移動，所述Y軸夾持部安裝在所述安裝板上，所述Y軸夾持部包括Y軸驅動部和一對Y軸夾爪，所述Y軸驅動部驅動所述Y軸夾爪相向或者相離地移動，所述夾持檢測部設置在能夠檢測所述X軸夾爪或者所述Y軸夾爪的至少一對的夾持力的位置上；上料存儲部，所述上料存儲部包括用于儲存煙草物料的存儲箱和用于測量所述存儲箱的重量的稱重部，所述上料存儲部設置在所述上料機器人的行程涵蓋的范圍內。

優選地，還包括走行部，所述走行部上設置有承載板，所述上料機器人和所述上料存儲部安裝到所述承載板上。

進一步優選地，所述走行部還包括走行驅動部和走行導向部，所述承載板安裝到所述走行導向部上，所述走行驅動部安裝到所述承載板上，所述走行驅動部驅動所述承載板在所述走行導向部上移動。

優選地，所述X軸夾爪和所述Y軸夾爪一同形成可縮小或者可擴張的夾持空間。

優選地，所述煙草夾持裝置上還設置有攝像部，所述攝像部安裝到所述安裝板上。

優選地，所述稱重部包括電子秤，所述電子秤設置在所述承載板上，所述存儲箱可裝拆地放置在所述電子秤上。

優選地，所述夾持檢測部包括一對第一壓力傳感器和一對第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器分別設置在所述X軸夾爪的夾持面上，所述第二壓力傳感器分別設置在所述Y軸夾爪的夾持面上。

優選地，每個所述X軸夾爪的夾持面上，分別設置有第一防滑部。

優選地，每個所述Y軸夾爪的夾持面上，分別設置有第二防滑部。

本發明的煙草上料系統，由于設置了煙草夾持裝置，能夠實現自動夾持煙草物料，并且，由于煙草夾持裝置還設置了夾持檢測部，因此，能夠定量地進行煙草物料的上料。而由于通過上料機器人驅動煙草夾持裝置，則能夠實現全自動地進行煙草物料的上料。

附圖說明

圖1是本發明的煙草上料系統的一種實施例的示意圖；

圖2是圖1的上料機器人和煙草夾持裝置的示意圖；