[發明專利]一種隔菌結構、手術器械更換設備及手術機器人

在審

• 申請號: 201910789027.6
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110338912A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 王建國;楊文龍;王曉偉
• 申請（專利權）人: 蘇州康多機器人有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B34/30
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 鮑麗偉

本發明提供了一種隔菌結構、手術器械更換設備及手術機器人，涉及機器人領域，所述隔菌結構，包括隔菌板；所述隔菌板上設置有多個掛鉤裝入口；所述掛鉤裝入口適于與掛鉤連接；所述隔菌板還設置有按鍵；所述掛鉤安裝后，通過按壓所述按鍵使所述掛鉤從所述隔菌結構脫離。本發明所述的隔菌結構簡單，有效隔菌，且不會對機械臂的空間位置變化產生干涉。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種隔菌結構、手術器械更換設備及手術機器人。

背景技術

隨著傳統腹腔鏡技術的廣泛應用，現代外科進入了微創化時代，微創手術與傳統手術相比，無疑是革命性的進步。它被喻為21世紀外科發展方向之一，是電子顯示系統與高科技手術器械以及傳統外科手術相結合的前沿技術。但腹腔鏡設備一般體積比較大，結構比較復雜，特別是離人體比較近的幾條手術機械臂，里面包含了大量的電子元器件以及復雜的空間位置轉換機構，使得消毒滅菌幾乎成為不可能的事情，由于手術機械臂離患者比較近，手術機械臂又無法實現很好的消毒滅菌效果，這就使得臨床手術中的患者感染的可能性大大增加；在臨床手術中會經常的更換不同器械，更加增大了隔菌的難度。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種隔菌結構，以期至少解決決上述問題中的至少一個方面。

為解決上述問題，本發明提供一種隔菌結構，包括隔菌板；所述隔菌板上設置有多個掛鉤裝入口；所述掛鉤裝入口適于與掛鉤連接；所述隔菌板還設置有按鍵；所述掛鉤安裝后，通過按壓所述按鍵使所述掛鉤從所述掛鉤裝入口脫離。

由此，隔菌結構能夠有效的消毒滅菌，大大的降低的患者術后感染的風險。

可選地，所述隔菌板包括上隔菌板和下隔菌板；所述上隔菌板與下隔菌板連接；所述按鍵位于所述上隔菌板的兩側。

可選地，所述掛鉤裝入口數量為四個，所述上隔菌板與所述下隔菌板分別設置兩個所述掛鉤裝入口。

可選地，所述按鍵包括按壓部，所述按壓部上端設有第一推送部，適于推送安裝在上隔菌板的掛鉤脫離掛鉤裝入口；所述按壓部下端設置有第二推送部，適于推送安裝在所述下隔菌板的掛鉤脫離掛鉤裝入口。

可選地，所述按壓部與所述上隔菌板的內側壁之間還設置有彈簧；所述按鍵通過所述彈簧進行復位。

可選地，所述上隔菌板和下隔菌板之間還設置有硅膠套。

相對于現有技術，本發明所述的隔菌結構具有以下優勢：

本發明所述的本發明所述的隔菌結構，結構簡單，有效隔菌，且不會對機械臂的空間位置變化產生干涉。

本發明在一定程度上解決上述問題中的至少一個方面，還提供了一種手術器械更換設備，包括上述任一所述的隔菌結構，所述掛鉤為彈性部件。

可選地，所述掛鉤包括卡扣部、連接部以及掛鉤本體；所述卡扣部、掛鉤本體分別位于連接部的兩端；且所述卡扣部位于所述掛鉤裝入口內。

可選地，所述掛鉤全部安裝后，第一推送部與上隔菌板設置的掛鉤的卡扣部的距離L₁小于第二推送部與上隔菌板設置的掛鉤的卡扣部的距離L₂。

所述手術器械更換設備與所述隔菌結構相對于現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。

本發明在一定程度上解決上述問題中的至少一個方面，還提供了一種手術機器人，包括上述任一項所述的隔菌結構。

所述手術機器人與所述隔菌結構相對于現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

圖1為本發明所述的隔菌結構(安裝有掛鉤)的主視圖；

圖2為本發明所述的隔菌結構(安裝有掛鉤)的結構圖；