[發明專利]一種基于聲光偏轉器的陣列式掃描激光雷達裝置

在審

• 申請號: 201910788472.0
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN110488248A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 陳忻;朱俊
• 申請（專利權）人: 蘇州邁斯泰克達光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/483;G01S17/08
• 代理公司: 32385 蘇州言思嘉信專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉巍<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種基于聲光偏轉器的陣列式掃描激光雷達裝置，其特征在于，包括：若干用于發出激光光束的激光器、用于適應激光器發出的激光光束并進行偏轉的聲光偏轉器陣列、若干光學處理單元、激光接收模塊和APD接收陣列；其中，所述的激光器包含第一激光器，第二激光器和第三激光器，所述的第一激光器，第二激光器和第三激光器呈一字型排列，且第一激光器，第二激光器和第三激光器之間相互連接；所述的聲光偏轉器陣列中包含有第一聲光偏轉器、第二聲光偏轉器和第三聲光偏轉器，所述的第一聲光偏轉器、第二聲光偏轉器和第三聲光偏轉器呈一字型排列，且第一聲光偏轉器、第二聲光偏轉器和第三聲光偏轉器之間相互連接；所述的光學處理單元包含第一光學處理單元、第二光學處理單元和第三光學處理單元，所述的第一光學處理單元、第二光學處理單元和第三光學處理單元呈一字型排列，所述的第一激光器、第一光學處理單元、第一聲光偏轉器之間依次連接，第二激光器、第二光學處理單元、第二聲光偏轉器之間依次連接，第三激光器、第三光學處理單元、第三聲光偏轉器之間依次連接；激光接收模塊與第三激光器、第三聲光偏轉器分別連接后與APD接收陣列控制連接。

2.根據權利要求1所述的基于聲光偏轉器的陣列式掃描激光雷達裝置，其特征在于，所述的基于聲光偏轉器的陣列式掃描式激光雷達裝置還包含有控制單元，所述的控制單元與第三激光器、第三聲光偏轉器分別連接后與APD接收陣列控制連接，從而第一激光器和第一聲光偏轉器、第二激光器和第二聲光偏轉器、第三激光器和第三聲光偏轉器分別通過控制單元實現激光光束發出與偏轉同步。

3.根據權利要求2所述的基于聲光偏轉器的陣列式掃描激光雷達裝置，其特征在于，第一激光器，第二激光器、第三激光器之間同步并行。

4.根據權利要求2所述的基于聲光偏轉器的陣列式掃描激光雷達裝置，其特征在于，第一聲光偏轉器、第二聲光偏轉器、第三聲光偏轉器之間同步并行。

5.根據權利要求1所述的基于聲光偏轉器的陣列式掃描激光雷達裝置，其特征在于，所述激光器為高重頻脈沖激光器。

6.根據權利要求1所述的基于聲光偏轉器的陣列式掃描激光雷達裝置，其特征在于，所述的激光器發出的激光光束為1500～1555nm。

7.根據權利要求1所述的基于聲光偏轉器的陣列式掃描激光雷達裝置，其特征在于，所述的激光器發出的激光光束為1550nm。