[發明專利]一種適用于可回收運載火箭的低成本電氣系統

在審

• 申請號: 201910786612.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN110515296A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京深藍航天科技有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 11551 北京鼎承知識產權代理有限公司
• 代理人: 田恩濤;柯宏達<國際申請>=<國際公布>

1.一種適用于可回收運載火箭的電氣系統，其特征在于：包括多級系統，每級系統均包括第一總線、第二總線、若干節點，每個節點均同時與所述第一總線及所述第二總線連接；

相鄰兩級系統的第一總線經由分離連接器相互連接；相鄰兩級系統的第二總線經由分離連接器相互連接；

各所述節點之間以固定時間間隔進行同步數據交換。

2.如權利要求1所述的一種適用于可回收運載火箭的電氣系統，其特征在于：各所述節點通過第一總線與第一交換器相互連接；同時各所述節點通過第二總線與第二交換器相互連接。

3.如權利要求2所述的一種適用于可回收運載火箭的電氣系統，其特征在于：各所述節點經由接口選擇器與第一總線和第二總線連接。

4.一種適用于可回收運載火箭的電氣系統，其特征在于：包括權利要求1-3任一項所述的電氣系統；每級電氣系統均通過各節點連接有飛行控制器、組合導航裝置、伺服機構以及配電器；

有且僅有任意一級飛行控制器處于總線主站工作狀態；從站工作狀態的飛行控制器檢測到當前主站通訊截斷或故障時，自動切換為總線主站工作狀態。

5.根據權利要求4所述的一種適用于可回收運載火箭的電氣系統，其特征在于：所述多級系統包含一級系統及二級系統，一級系統的伺服機構包含4個作動器，二級系統的伺服機構包含2個作動器。

6.根據權利要求4所述的一種適用于可回收運載火箭的電氣系統，其特征在于：所述多級系統包含一級系統及二級系統，所述二級系統通過節點連接有姿控動力裝置。

7.根據權利要求4-6任意一項所述的一種適用于可回收運載火箭的電氣系統，其特征在于：各級所述系統還具有遙測裝置，所述遙測裝置包含采編模塊及發射模塊。

8.一種采用該電氣系統的可回收運載火箭，包含如權利要求5-7任意一項所述，其特征在于：還包括連接所述載荷裝置與所述二級系統的分離連接器、連接所述一級系統的脫落連接器。

9.一種應用于如權利要求8所述運載火箭，其特征在于包含以下步驟：

一級飛行步驟：火箭一級發動機點火起飛后，二級飛行控制器作為總線主站對總線進行調度控制一級飛行段飛行；一級遙測裝置對傳感器信息進行采集；當滿足一、二級分離條件后，二級飛行控制器發出命令，一級反推火箭點火和一、二級級間分離，結束一級飛行；

一級回收步驟：一級飛行控制器監測到總線上主站丟失，自動切換為主站，接管總線控制，并執行回收段流程控制；

二級飛行步驟：二級飛行控制器開出二級發動機點火，二級飛行控制器繼續接受二級組合導航數據；飛行器飛行到預定位置，滿足二級發動機關機條件后，主飛行控制器開出二級關機指令；

載荷分離步驟：二級發動機關機后，二級飛行控制器控制姿控發動機精確調整飛行器姿態，到達入軌條件后開出有效載荷分離指令；

二級回收步驟：載荷分離后，二級飛行控制器控制姿控動力裝置進行姿態調整，然后再次控制二級發動機點火；實施回收程序。