[發(fā)明專利]餐盤發(fā)放控制方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910785896.1
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN110495745A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張兵;吳江勇
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海優(yōu)特智廚科技有限公司
• 主分類號: A47F1/06
• 分類號: A47F1/06;A47F10/06
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉偉<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種餐盤發(fā)放控制方法，應(yīng)用于餐盤發(fā)放機，所述餐盤發(fā)放機內(nèi)設(shè)置有至少一升降機構(gòu)以將餐盤移動到待出盤位置，其特征在于，所述控制方法包括：

步驟A，確定目標出盤位置的目標升降機構(gòu)；

步驟B，獲取所述目標升降機構(gòu)的目標位置信息；

步驟C，根據(jù)所述目標位置信息和預(yù)設(shè)策略確定與所述目標位置信息對應(yīng)的目標餐盤數(shù)量信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟A包括：

步驟A1，確定目標出盤位置；

步驟A2，根據(jù)預(yù)存的出盤位置與升降機構(gòu)的匹配關(guān)系，確定與所述目標出盤位置對應(yīng)的升降機構(gòu)為所述目標升降機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步驟A1包括：

獲取餐盤發(fā)放請求信息，所述餐盤發(fā)放請求信息中包括目標取盤位置信息；

根據(jù)所述目標取盤位置信息以及預(yù)存的取盤位置信息與出盤位置的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述目標取盤位置信息對應(yīng)的目標出盤位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟B包括

確定用于檢測所述目標升降機構(gòu)的目標位置檢測裝置；

獲取所述目標位置檢測裝置檢測到的目標位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述目標位置檢測裝置用于檢測所述目標升降機構(gòu)的升降板的位置；

所述升降板的位置包括：所述目標升降機構(gòu)由所述下限位置上升后直到上限位置的過程中第1個、第2個、第3個……第n個餐盤依次抵達上限位置時所述升降板的位置W1、W2、W3……Wn，所述升降板的位置分別為W1、W2、W3……Wn時，所述升降板上分別具有n個，n-1個，n-2個……1個餐盤；

所述步驟C包括：

根據(jù)所述升降板的位置和預(yù)設(shè)策略確定所述目標升降機構(gòu)上餐盤的數(shù)量信息；

所述預(yù)設(shè)策略為：如果所述升降板的位置為Wm，則確定所述目標升降機構(gòu)上餐盤的數(shù)量為n+1-m個。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟C之后還包括步驟D：發(fā)送所述目標餐盤數(shù)量信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步驟D包括發(fā)送所述目標餐盤數(shù)量信息至狀態(tài)指示裝置；

所述狀態(tài)指示裝置用于以燈光、震動、顯示、聲音中任一變化指示所述餐盤的數(shù)量信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步驟D包括將所述目標餐盤數(shù)量信息發(fā)送至控制裝置，以便于所述控制裝置根據(jù)所述目標餐盤數(shù)量信息驅(qū)動下一控制步驟。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述目標餐盤數(shù)量信息為空時，驅(qū)動所述目標升降機構(gòu)下降到所述目標升降機構(gòu)的下限位置；

所述目標餐盤數(shù)量信息為非空時，驅(qū)動所述目標升降機構(gòu)上升使最上層的餐盤到達餐盤的上限位置以供取盤。

10.一種餐盤發(fā)放控制裝置，應(yīng)用于餐盤發(fā)放機，所述餐盤發(fā)放機內(nèi)設(shè)置有至少一升降機構(gòu)以將餐盤移動到待出盤位置，其特征在于，所述餐盤發(fā)放控制裝置包括：

第一確定模塊，用于確定目標出盤位置的目標升降機構(gòu)；

獲取模塊，用于獲得所述目標升降機構(gòu)的目標位置信息；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述目標位置信息和預(yù)設(shè)策略確定與所述目標位置信息對應(yīng)的目標餐盤數(shù)量信息。

11.一種計算機，其特征在于，所述計算機包括處理器和存儲器；

所述存儲器用于存儲一個或多個計算機程序；

所述存儲器存儲的一個或多個所述計算機程序當被所述處理器執(zhí)行時，使得所述計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1～9任一項所述的控制方法。