[發明專利]具有可視化功能的擋風玻璃刮水器設備、操作方法和車輛

在審

• 申請號: 201910785802.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN110871770A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 托馬斯·巴拉諾夫斯基;邁克·布羅達;馬庫斯·弗蘭岑;帕斯卡·雷布曼
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60S1/04
• 分類號: B60S1/04;B60Q1/26
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本發明提供了用于車輛(130)的具有可視化功能的擋風玻璃刮水器設備(100)。該擋風玻璃刮水器設備包括具有多個照明用具(106、107、108、109、110、111)的至少一個擋風玻璃刮水器(101、102)以及與至少一個擋風玻璃刮水器(101、102)相連接的控制裝置(112)。所提供的是控制裝置(112)配置為在至少一個擋風玻璃刮水器(101、102)處于激活運行狀態時根據在車輛(130)所行駛的車道上所檢測到的對象激活以點亮多個照明用具(106、107、108、109、110、111)中的一個或多個。另外，提供了一種車輛(130)和以具有可視化功能的擋風玻璃刮水器設備(100)對檢測到的對象可視化的方法(600)。

技術領域

本發明涉及用于車輛的具有可視化功能的擋風玻璃刮水器設備、以這類的具有可視化功能的擋風玻璃刮水器設備對所檢測到的對象可視化的方法以及包括這樣的擋風玻璃刮水器設備的車輛。

背景技術

對于行人和尤其是車輛駕駛員來說，道路(即街道、高速路或其它車道)上的對象的可見性通常取決于車輛所行駛的道路上存在的天氣條件。因此，如果存在雨、霧、降雪等惡劣天氣條件或其它降低對比度的影響，則通常會降低道路上的對象的可見性。這適用于各種對象，例如其他交通參與者(比如其它車輛或步行者)，還有道路上的其它障礙物、街道路標(其中在道路上方和在道路邊緣的街道路標也包含在本發明意義上的道路上的對象中)和尤其是車道標記。

例如，在城市的交叉路口，車道標記經常被磨損，因此存在無意中將車輛指引到其它行車道的風險。用于車道標記的材料也會影響其可見性。金屬表面(還有常用的白顏色)在潮濕時只能以降低的強度反射光線，使得大大降低了對于駕駛員的可識別性。前方行駛的車輛濺起的水也會使車道標記難以被駕駛員識別。

術語“車道”包含了車道的周邊區域，例如人行道和緊急車道(或硬肩，Standstreifen)。車道標記例如是停止線、邊線或是將車道上的多條道路彼此分開的實或虛線。

為了自動識別車道標記，各種圖像分析方法都是合適的。例如，A.Saha、D.Roy、T.Alam和K.Deb在全球計算機科學與技術雜志(Global Journal of Computer Scienceand Technology)，第12卷，第6版，2012年3月，ISSN 0975-4350發表的“智能車輛的自動道路車道檢測(Automated Road Lane Detection for Intelligent Vehicles)”提出了一種可用于檢測攝像機圖像中街道標記和邊界的算法。

在WO 2013/029421A1中示出了將如所描述的、以自清潔為目的特殊形狀的塑料條帶那樣的物件安裝在擋風玻璃刮水器上。

US 2014/0267415A1示出了用于車道標記的照明系統，在該照明系統中車道標記由車道標記識別設備自動檢測并以激光或其它的在車輛上安裝的光源所照射，從而確保車道標記對駕駛員的可見性并以此提高駕駛安全性。

US 2011/0301813A1描述了一種虛擬的道路標記顯示器，以該道路標記顯示器在車輛的擋風玻璃上展示虛擬的道路標記，該道路標記從駕駛員的角度強調了車輛在其上移動的道路的走向。

在US 8384532B2中提出了平視顯示(Head-Up-Display)，在該平視顯示中車道上的對象(例如障礙物和車道標記)被檢測并且以圖形展示的方式被投影在車輛駕駛員的視野中，使得駕駛員能夠看到它們并且同時仍然可以通過擋風玻璃保持對車道的注視。

在US 8031062B2中示出了一種系統，利用該系統在車輛駕駛員的視野之外的交通燈的光束在交叉點處偏轉進駕駛員的視野中。

在US 2017/0240098A1中描述了一種用于自動駕駛車輛的信號系統，在該系統中檢測車道情況并且將有關其他交通參與者的自動駕駛車輛預期行為的必要警告或信息直接通過投影傳遞在道路上或者在車輛上的外部可見的顯示區域上。