[發明專利]垃圾自動收集的方法

有效

• 申請號: 201910784562.2
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN110528428B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 何躍如;管佳鶯
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: E01H1/04
• 分類號: E01H1/04
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種垃圾自動收集的方法，其特征在于:借助于垃圾自動收集裝置，垃圾自動收集裝置包括垃圾清掃車（3）、將外框體（42）放置到垃圾清掃車（3）中的外框張開裝置（2）、以及將塑料袋放置到外框體（42）中的塑料袋張開裝置（1），其中，塑料袋張開裝置（1）包括塑料袋機架總成、水平安裝在塑料袋機架總成上且在其上套裝有成卷塑料袋的塑料袋筒芯軸（4）、設置在塑料袋筒芯軸（4）一側的塑料袋驅動輥組（5）、設置在塑料袋筒芯軸（4）與塑料袋驅動輥組（5）之間的塑料袋阻尼輥、設置在塑料袋驅動輥組（5）輸出端一側的塑料袋裁切板（6）、設置在塑料袋裁切板（6）一端且用于將塑料袋從塑料袋驅動輥組（5）牽引到塑料袋裁切板（6）上的塑料袋夾持上料機械手（7）、根部設置在塑料袋機架總成上且位于塑料袋驅動輥組（5）上方的塑料袋擺動架（8）、設置在塑料袋擺動架（8）下表面上的塑料袋風嘴（9）、設置在塑料袋擺動架（8）下端根部且由氣缸驅動的塑料袋裁切刀（10）、設置在塑料袋擺動架（8）上擺動豎直狀態平行側且位于塑料袋夾持上料機械手（7）上方且由氣缸驅動向上擺動豎直狀態塑料袋擺動架（8）靠近且其上風嘴用于吸持塑料袋另一側面的塑料袋張開吸板（11）、根部水平設置在塑料袋張開吸板（11）下端的塑料袋底托架（12）、設置在塑料袋裁切板（6）橫向一側的塑料袋出料機械手（13）、設置在塑料袋出料機械手（13）上的塑料袋升降架（14）、設置在塑料袋升降架（14）下端且與框料上端棱邊咬合的塑料袋壓邊唇口（15）、升降設置在塑料袋升降架（14）下端且用于吸附塑料袋上底面的塑料袋升降風嘴（16）、以及設置在塑料袋升降架（14）下端且用于吸附塑料袋內側面的塑料袋側吸嘴（17）；塑料袋夾持上料機械手（7）包括設置在塑料袋機架總成上的機械手、以及設置在機械手端部的氣動式機械爪；在塑料袋裁切板（6）上設置有定位塊；在塑料袋風嘴（9）與塑料袋張開吸板（11）的作用下，塑料袋張開，塑料袋升降風嘴（16）與塑料袋側吸嘴（17）進入張開后的塑料袋中并吸附對應的塑料袋內表面；該方法包括以下步驟，

步驟一，將外框體（42）打開并底面進行膠封；

步驟二，將外框體（42）放置到垃圾清掃車（3）上；

步驟三，將塑料袋打開；

步驟四，將塑料袋套裝到外框體（42）上；

步驟五，垃圾清掃車（3）進行作業；

步驟六，當塑料袋中垃圾存滿后，通過機械手將塑料袋與外框體（42）取走；

步驟七，垃圾清掃車（3）來到外框張開裝置（2）處等待下一個外框體（42）放置。

2.根據權利要求1所述的垃圾自動收集的方法，其特征在于:在步驟二中，清掃伸縮桿（25）將清掃存儲框（24）送至指定位置，等待放置外框體（42）。

3.根據權利要求2所述的垃圾自動收集的方法，其特征在于: 在步驟三中，將塑料袋打開借助于塑料袋張開裝置（1）；首先，將卷繞有塑料袋安裝在塑料袋筒芯軸（4）上，通過塑料袋阻尼輥，牽引到塑料袋驅動輥組（5），根據塑料袋的長度設定定位塊位置；然后，塑料袋夾持上料機械手（7）將塑料袋牽引到塑料袋裁切板（6）上；其次，塑料袋風嘴（9）下壓吸附塑料袋；再次，塑料袋裁切刀（10）下切塑料袋；緊接著，塑料袋擺動架（8）將塑料袋由水平狀態變為豎直狀態；再后來，塑料袋底托架（12）來到塑料袋下方，同時，塑料袋張開吸板（11）吸附塑料袋，并后退牽拉使得塑料袋張開；接下來，塑料袋升降風嘴（16）與塑料袋側吸嘴（17）進入張開后的塑料袋中并吸附對應的塑料袋內表面；

步驟四，將塑料袋套裝到外框體（42）上借助于塑料袋張開裝置（1）；塑料袋出料機械手（13）將塑料袋放置到外框體（42）中；然后，塑料袋壓邊唇口（15）下壓使得塑料袋上端套裝在外框體（42）上端上。

4.根據權利要求3所述的垃圾自動收集的方法，其特征在于: 在步驟五中，垃圾清掃車（3）進行作業；首先，清掃存儲框（24）牽引到復位；然后，清掃傳動件（19）驅動清掃刷（20）與清掃臺階式輸送帶（23）工作，垃圾依次經過清掃刷（20）、清掃導向板（22）、清掃臺階式輸送帶（23）后落入清掃存儲框（24）中。