[發明專利]實時VR可視化的虛擬現實（VR）系統和方法

在審

• 申請號: 201910784010.1
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN110861782A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 阿爾貝托·阿拉納伊達爾戈
• 申請（專利權）人: 空中客車西班牙運營有限責任公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;G06F3/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 嚴小艷;郭峰霞

1.一種用于提供對飛行器的目標區域(112，212)的實時VR可視化的虛擬現實(VR)系統(100)，所述系統包括：

一個或多個參考目標(110a，110b)，所述一個或多個參考目標建立在飛行器(112，212)的所述目標區域中的已知位置；

手套(120)；

多個感測元件(115)，所述多個感測元件至少建立在操作員手套(120)上，其中所述感測元件(115)提供關于操作員的手位置的信息，

接收設備(126)，所述接收設備被適配用于接收由所述感測元件(115)提供的所述信息，以提供所述感測元件(115)相對于在所述已知位置中建立的所述一個或多個參考目標(110a，110b)的相對位置，所述接收設備(126)包括：

處理裝置，所述處理裝置被適配用于基于所述感測元件(115)的相對位置來構建相對于所述飛行器的目標區域(110a，110b)至少展現操作員的手的實時VR可視化；和

顯示裝置(125)，所述顯示裝置被適配用于向操作員顯示所述實時VR可視化。

2.根據權利要求1所述的系統，進一步包括：操作員的工具(130，230)和裝備的固定裝置，所述工具和固定裝置包括電動工具、氣動工具、液體燃料工具和液壓工具，其中所述多個感測元件(115)也建立在所述操作員的工具(130，230)和所裝備的固定裝置中。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述處理裝置進一步被適配用于在VR可視化中使得所述操作員的工具(130，230)和所裝備的固定裝置可視化。

4.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述顯示裝置(125)包括立體顯示監視器。

5.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述一個或多個參考目標(110a，110b)包括通過孔定位的目標點。

6.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述接收設備(126)與包括一副VR眼鏡的所述顯示裝置(125)相組合。

7.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，所述處理裝置進一步被適配用于根據每個手指的位置和姿態以及每個操作員的手的總體位置和取向的信息來構建所述實時VR可視化。

8.一種用于提供實時虛擬現實(VR)可視化的方法，所述方法包括：

在飛行器的目標區域的已知位置建立一個或多個參考目標(110a，110b)；

提供被構造成適合操作員的手的手套(120)；

在至少所述操作員的手套(120)上建立多個感測元件(115)，其中所述感測元件(115)提供關于所述操作員的手位置的信息；

在接收設備處接收由所述感測元件提供的信息，以提供所述感測元件相對于在所述已知位置中建立的一個或多個參考目標(110a，110b)的相對位置；

由處理器基于所述感測元件的相對位置構建相對于所述飛行器的已知位置至少展現操作員的手的VR可視化；和

利用顯示裝置(125)向所述操作員顯示所述VR可視化。

9.根據權利要求8所述的方法，進一步包括：

通過形成孔來定位所述一個或多個參考目標(110a，110b)。

10.根據權利要求8-9中任一項所述的方法，進一步包括：

在操作員的工作區域中建立一個或多個參考目標(110a，110b)。