[發(fā)明專利]產(chǎn)線托盤疊裝系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910783160.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN110406983A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉岍;張延帥;張振南;王莉
• 申請（專利權(quán)）人: 天津齊物科技有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30;B65G57/16
• 代理公司: 天津佳盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12002
• 代理人: 李淑惠

1.產(chǎn)線托盤疊裝系統(tǒng)，包括：托盤傳輸機構(gòu)，其特征在于，還包括：位于傳輸機構(gòu)延長方向上的頂升組件(1)，位于頂升組件上方的托盤疊裝機構(gòu)(3)，沿托盤傳輸方向，位于頂升組件和托盤疊裝機構(gòu)前方的阻擋機構(gòu)(4)；

所述頂升組件包括：大底板(11)，位于大底板上的一段傳輸滾筒(16)，所述傳輸滾筒可與托盤傳輸機構(gòu)銜接；分別位于大底板四個角的伸縮機構(gòu)，可帶動大底板上下升降；托盤到位傳感器(19)，位于大底板上；

所述托盤疊裝機構(gòu)包括的部件沿傳輸滾筒兩側(cè)對稱分布，托盤疊裝機構(gòu)單側(cè)部件包括：疊裝機構(gòu)底板(31)，位于疊裝機構(gòu)底板與托盤傳輸機構(gòu)之間的支撐柱(32)，貫穿疊裝機構(gòu)底板且與疊裝機構(gòu)底板固定連接的雙行程氣缸(33)，可水平對向伸縮的夾緊機構(gòu)，沿托盤傳輸方向且位于托盤疊裝機構(gòu)前方的盤滿檢測傳感器；雙行程氣缸下部與頂升組件的大底板固定連接；

所述阻擋機構(gòu)可垂直伸縮運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述產(chǎn)線托盤疊裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括：位于疊裝機構(gòu)底板上方的托盤疊放導向組件(2)；所述托盤疊放導向組件包括與托盤四個轉(zhuǎn)角相配合的導向限位條(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述產(chǎn)線托盤疊裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括：托盤定位銷子(5)，位于頂升組件上，可上下伸縮。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任何一項所述產(chǎn)線托盤疊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述頂升組件還包括：

位于伸縮機構(gòu)上的直線軸承(12)、導向軸(13)、緩沖墊(14)、限位抱環(huán)(15)；位于大底板上且位于傳輸滾筒兩側(cè)的導向限位架(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任何一項所述產(chǎn)線托盤疊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤疊裝機構(gòu)單側(cè)部件還包括：

浮動接頭(34)，位于疊裝機構(gòu)底板下方，與雙行程氣缸的伸縮部件相連；

接頭安裝座(35)，一端與浮動接頭連接，另一端與頂升組件大底板相連；

夾緊氣缸(36)，位于疊裝機構(gòu)底板上方，伸縮部件可水平對向伸縮，伸縮方向與滾筒的運動方向垂直；

與夾緊氣缸伸縮部件依次相連的氣缸接頭(37)、夾緊板(310)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任何一項所述產(chǎn)線托盤疊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述阻擋機構(gòu)包括：

導向氣缸(41)，可上下伸縮；

氣缸固定架(42)，連接導向氣缸與托盤傳輸機構(gòu)；

位于導向氣缸上部的阻擋塊(43)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述產(chǎn)線托盤疊裝系統(tǒng)，其特征在于，所述定位銷包括：

定位銷氣缸(51)，缸體與頂升組件大底板固定連接；

與定位銷氣缸相連的導向法蘭(52)，該導向法蘭與頂升組件大底板固定連接；

銷伸縮部件(53)，與托盤上的銷孔配合實現(xiàn)位置的確定。

8.在權(quán)利要求1所述疊裝系統(tǒng)上實現(xiàn)的產(chǎn)線托盤疊裝方法，其特征在于，疊裝過程如下：

步驟1：當托盤沿托盤傳輸機構(gòu)運動，運動到傳輸滾筒上，且托盤到位傳感器(19)判斷托盤位置到位時，阻擋機構(gòu)垂直升起阻擋托盤繼續(xù)向前傳輸時，托盤傳輸機構(gòu)停止傳輸；轉(zhuǎn)步驟2；

步驟2：托盤疊裝機構(gòu)的雙行程氣缸(33)拖動頂升機構(gòu)的大底板向上運動，傳輸滾筒上的托盤也跟隨向上運動，當從傳輸滾筒開始計數(shù)的第一個托盤對準疊裝機構(gòu)的夾緊機構(gòu)時，雙行程氣缸停止，完成第一行程；轉(zhuǎn)步驟3；

步驟3：夾緊機構(gòu)對向伸出并夾緊托盤；轉(zhuǎn)步驟4；

步驟4：判斷托盤疊裝是否已滿，是則轉(zhuǎn)步驟10，否則轉(zhuǎn)步驟5；

步驟5：雙行程氣缸拖動頂升機構(gòu)的大底板沿伸縮機構(gòu)向下運動，回到原始位置；轉(zhuǎn)步驟6；

步驟6：阻擋機構(gòu)垂直下落，托盤傳輸機構(gòu)再次開始傳輸托盤；轉(zhuǎn)步驟7；

步驟7：當另外的托盤沿托盤傳輸機構(gòu)運動，運動到傳輸滾筒上，且托盤到位傳感器(19)判斷托盤位置到位時，阻擋機構(gòu)垂直升起阻擋托盤繼續(xù)向前傳輸時，托盤傳輸機構(gòu)停止傳輸；轉(zhuǎn)步驟8；

步驟8：托盤疊裝機構(gòu)的雙行程氣缸拖動頂升機構(gòu)的大底板沿伸縮機構(gòu)向上運動，傳輸滾筒上的托盤也跟隨向上運動，當傳輸滾筒上托盤頂?shù)奖粖A持機構(gòu)夾持的托盤底部時，雙行程氣缸停止，完成第二行程；轉(zhuǎn)步驟9；

步驟9：夾持機構(gòu)松開，雙行程氣缸繼續(xù)拖動頂升機構(gòu)的大底板沿伸縮機構(gòu)向上運動，傳輸滾筒上的托盤也跟隨向上運動，到達先前的第一行程；返回步驟3；

步驟10：疊裝完畢。