[發明專利]一種隨行食品加工機的控制方法

有效

• 申請號: 201910782135.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN110448205B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 王旭寧;張小川
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: A47J43/07
• 分類號: A47J43/07;A47J43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種隨行食品加工機的控制方法，其特征在于，所述隨行食品加工機包括：機身、機頭、電機、儲電裝置和重力傳感器；所述電機設置在所述機頭上，所述儲電裝置作為所述隨行食品加工機的供電電源，為所述電機供電；所述方法包括：

通過所述重力傳感器檢測所述隨行食品加工機是否發生傾斜；

當檢測到所述隨行食品加工機發生傾斜時，記錄當前的工作步驟，并切斷所述供電電源，控制所述隨行食品加工機進入待機狀態，所述方法還包括：當檢測到所述隨行食品加工機從傾斜狀態恢復到垂直狀態時，恢復所述供電電源并退出所述待機狀態，從所記錄的工作步驟開始繼續完成制漿，

所述方法還包括：

當所記錄的工作步驟為進入下一步工作步驟的等待階段時，在所述隨行食品加工機從傾斜狀態恢復到垂直狀態時統計恢復所需時長，并判斷所述恢復所需時長是否大于或等于所述等待階段設定的等待時長；當所述恢復所需時長大于或等于所述等待時長時，在所述隨行食品加工機從傾斜狀態恢復到垂直狀態后直接進入所述下一步工作步驟，當所述恢復所需時長小于所述等待時長時，在所述隨行食品加工機從傾斜狀態恢復到垂直狀態后繼續等待，直至滿足所述等待時長，進入所述下一步工作步驟。

2.根據權利要求1所述的隨行食品加工機的控制方法，其特征在于，所述隨行食品加工機還包括電機；所述方法還包括：

當所記錄的工作步驟包括電機工作時，在所述隨行食品加工機從傾斜狀態恢復到垂直狀態后，重新對所述電機的工作時長進行統計。

3.根據權利要求1所述的隨行食品加工機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：在每次檢測到所述隨行食品加工機發生傾斜時，將傾斜次數加1；在一輪制漿結束后，根據一輪制漿周期內發生的傾斜總次數和/或從傾斜狀態恢復到垂直狀態時的恢復所需時長，調整所述隨行食品加工機的制漿工藝。

4.根據權利要求3所述的隨行食品加工機的控制方法，其特征在于，根據一輪制漿周期內發生的傾斜總次數調整所述隨行食品加工機的制漿工藝包括：

當檢測到所述傾斜總次數超過預設的次數閾值時，則在原有制漿工藝以外額外增加至少一次電機工作補償。

5.根據權利要求3所述的隨行食品加工機的控制方法，其特征在于，根據所述恢復所需時長調整所述隨行食品加工機的制漿工藝包括：

當單次恢復所需時長大于或等于預設的第一時長閾值時，在所述隨行食品加工機從傾斜狀態恢復到垂直狀態后，啟動輔助加熱保溫功能；

當單次恢復所需時長大于或等于預設的第二時長閾值時，在所述隨行食品加工機從傾斜狀態恢復到垂直狀態后，進行故障報警或繼續制漿，并在繼續制漿完成時警示該輪制漿為非正常完成；

其中，所述第二時長閾值大于所述第一時長閾值。

6.根據權利要求1所述的隨行食品加工機的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：當檢測到所述隨行食品加工機處于正向并發生傾斜時，檢測所述隨行食品加工機的第一傾斜角度，根據所述第一傾斜角度的大小確定切斷所述供電電源并控制所述隨行食品加工機進入待機狀態，或者，繼續制漿并在原有制漿工藝的基礎上增加電機工作補償。

7.一種隨行食品加工機的控制方法，其特征在于，所述隨行食品加工機包括：機身、機頭、電機、儲電裝置和重力傳感器；所述電機設置在所述機頭上，所述儲電裝置作為所述隨行食品加工機的供電電源，為所述電機供電；所述方法包括：

通過所述重力傳感器檢測所述隨行食品加工機是否發生傾斜；

當檢測到所述隨行食品加工機發生傾斜時，記錄當前的工作步驟，并切斷所述供電電源，控制所述隨行食品加工機進入待機狀態，所述方法還包括：當檢測到所述隨行食品加工機處于反向并發生傾斜時，檢測所述隨行食品加工機的第二傾斜角度，當所述第二傾斜角度大于或等于預設的角度閾值時，切斷所述供電電源并控制所述隨行食品加工機進入待機狀態；當所述第二傾斜角度小于所述角度閾值時，控制所述隨行食品加工機的電機反向工作，并根據所述電機的電流大小確定是否繼續進行制漿。

8.根據權利要求7所述的隨行食品加工機的控制方法，其特征在于，所述根據所述電機的電流大小確定是否繼續進行制漿包括：

當所述電機的電流大于或等于設定的負載電流時，保持原有的制漿工藝繼續進行制漿；

當所述電機的電流小于設定的負載電流時，停止制漿。