[發明專利]一種位置檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201910779737.0
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110658495B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 王慶發;任永軻;劉延波
• 申請（專利權）人: 北京天睿視迅科技有限公司;武漢尚易星通科技有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16;G06T7/70
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種位置檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

從第一觀測裝置發送的第一圖像數據中提取目標對象在所述第一圖像數據中的坐標得到第一坐標數據；以及，從第二觀測裝置發送的第二圖像數據中提取目標對象在所述第二圖像數據中的坐標得到第二坐標數據，所述第一觀測裝置和所述第二觀測裝置處于不同位置；

根據所述第一圖像數據及所述第二圖像數據確定溫度閾值；

根據所述第一坐標數據及所述溫度閾值確定所述第一觀測裝置至目標對象的第一直線方向與所述第一觀測裝置的第一光發射方向之間的角度，得到第一角度，以及，根據所述第二坐標數據及所述溫度閾值確定所述第二觀測裝置至目標對象的第二直線方向與所述第二觀測裝置的第二光發射方向之間的角度，得到第二角度；

根據所述第一光發射方向與第三直線方向之間的角度、所述第一角度確定所述第一直線方向與第三直線之間的角度，得到第三角度；以及，根據所述第二光發射方向與第三直線之間的角度、所述第二角度確定所述第二直線方向與第三直線方向之間的角度，得到第四角度，所述第三直線方向是所述第一觀測裝置至所述第二觀測裝置的直線方向；

根據所述第一觀測裝置和第二觀測裝置的地理位置、所述第三角度、所述第四角度確定所述目標對象的地理位置；

所述根據所述第一坐標數據及所述溫度閾值確定所述第一觀測裝置至目標對象的第一直線方向與所述第一觀測裝置的第一光發射方向之間的角度，得到第一角度之前，還包括：

當檢測針對所述溫度閾值的調整參數的情況下，根據所述調整參數對所述溫度閾值進行調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像數據包括第一紅外圖像子數據，所述第二圖像數據包括第二紅外圖像子數據，所述從第一觀測裝置發送的第一圖像數據中提取目標對象在所述第一圖像數據中的坐標得到第一坐標數據；以及，從第二觀測裝置發送的第二圖像數據中提取目標對象在所述第二圖像數據中的坐標得到第二坐標數據的步驟，包括：

根據針對所述目標對象的選取操作，分別確定所述目標對象在所述第一紅外圖像子數據及第二紅外圖像子數據中的第一目標區域及第二目標區域；

從第一觀測裝置發送的第一紅外圖像子數據中獲取第一目標區域的坐標，得到目標對象在所述第一紅外圖像子數據中的第一坐標數據，以及，從第二觀測裝置發送的第二紅外圖像子數據中獲取第二目標區域的坐標，得到目標對象在所述第二紅外圖像子數據中的第二坐標數據，所述第一目標區域、第二目標區域分別為用戶針對目標對象，在所述第一紅外圖像子數據或所述第二紅外圖像子數據中選取的區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一圖像數據還包括第一可見光圖像子數據，所述第二圖像數據還包括第二可見光圖像子數據，所述根據針對所述目標對象的選取操作，分別確定所述目標對象在所述第一紅外圖像子數據及第二紅外圖像子數據中的第一目標區域及第二目標區域的步驟，包括：

根據針對所述第一可見光圖像子數據或第二可見光子數據中目標對象的選取操作，分別確定所述目標對象在所述第一紅外圖像子數據及第二紅外圖像子數據中的第一目標區域及第二目標區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一坐標數據及所述溫度閾值確定所述第一觀測裝置至目標對象的第一直線方向與所述第一觀測裝置的第一光發射方向之間的角度，得到第一角度，以及，根據所述第二坐標數據及所述溫度閾值確定所述第二觀測裝置至目標對象的第二直線方向與所述第二觀測裝置的第二光發射方向之間的角度，得到第二角度的步驟，包括：

根據所述第一坐標數據、第二坐標數據及所述溫度閾值確定所述目標對象中每一像素點的坐標數據，分別得到第一坐標子數據、第二坐標子數據；

根據所述第一坐標子數據確定所述第一觀測裝置至所述目標對象中每一像素點的第一直線方向與所述第一觀測裝置的第一光發射方向之間的角度，得到第一角度；

以及，根據所述第二坐標子數據確定所述第二觀測裝置至所述目標對象中每一像素點的第二直線方向與所述第二觀測裝置的第二光發射方向之間的角度，得到第二角度。