[發明專利]用于繡花機繡框的驅動裝置

在審

• 申請號: 201910778894.X
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110513441A
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 陳天龍;陳天池;方狄永;蔡潔鐘
• 申請（專利權）人: 浙江鐠美科智能刺繡設備有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H55/18;F16H57/023;F16H57/02;D05C9/20
• 代理公司: 33246 浙江千克知識產權代理有限公司
• 代理人: 周磊<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明公開了一種用于繡花機繡框的驅動裝置，包括由聯軸器固定連接的驅動電機以及輸入軸，并且上述輸入軸固定有傳動齒輪；還包括至少一個固定有傳動齒輪的傳動軸，上述傳動軸具有均與上一級的傳動齒輪嚙合的第一消隙齒輪、第二消隙齒輪，上述第一消隙齒輪的輪齒的正齒面/反齒面、上述第二消隙齒輪的輪齒的反齒面/正齒面始終與傳動齒輪的輪齒的反齒面/正齒面、正齒面/反齒面緊密接觸，最后一級的傳動軸為輸出軸。本發明的有益效果在于，消除了傳動齒輪齒隙，實現了高頻率往復精準傳動的技術目的。

技術領域

本發明涉及一種使用齒輪傳動的驅動裝置，尤其是用于繡花機繡框的驅動裝置。

背景技術

繡花機的繡框，其驅動模式是一種往復運動模式，傳統的該往復運動模式采用皮帶傳動，如現有技術中CN201420139610.5公開了一種新型繡花機繡框驅動結構，包括設置在繡花機臺板上的導軌、設置在導軌上的皮帶、設置在皮帶上的小車、設置在小車上的驅動塊和設置在導軌一端的驅動電機，所述小車上設有壓塊將小車壓緊在皮帶上。由于繡花機的繡框其移動定位的精準度要求較高，而皮帶由于其具有張緊的特性，定位時不存在間隙差，因此現有技術使用皮帶作為傳動機構，而皮帶傳動存在著以下缺陷：現有繡花機的繡框，其使用的皮帶其傳動比例一般在1:3-1:4，由于空間以及皮帶在皮帶輪的包裹性因素限制，因此傳動比例不能超過1:4，若使用皮帶配置二級甚至三級傳動后，會出現阻尼較大，動能損耗較大的問題。另外，皮帶傳動存在一定的彈性且拉力隨著時間的延長會不斷衰竭，造成精度和壽命不得下降的突出問題。

繡花機的繡框運動，是一個頻率非常高的往復運動，其響應要求比較高，這種模式的運動比較適合齒輪傳動，使用齒輪傳動可以實現在較好動力輸出的情況下傳動比例大于1:4，甚至可以實現傳動比例大于1:7。然而齒輪傳動有一個缺陷即齒輪的嚙合存在間隙，會使得繡框的最終定位存在不精準以及小幅度晃動的情況，現有技術CN201420055145.7公開了一種繡花機伺服驅動無齒隙齒輪傳動箱，其將齒輪應用在了繡花機的傳動，通過第一被動齒輪和第二被動齒輪旁邊設有四個調整塊來消除齒輪間隙，而這種消除齒輪間隙的方式比較簡單，第一被動齒輪和第二被動齒輪與傳動軸三者的結構穩定性較差，長時間使用容易出現局部損傷甚至損壞的問題。而對于齒輪消除間隙，如現有技術CN201711133627.4公開了用于中心距固定的齒輪傳動的齒隙消除機構及其消除方法，其通過設置有一組正向齒隙消除組件、一組反向齒隙消除組件、一個調整銷，調整正向齒隙消除組件和反向齒隙消除組件的相對角度。其通過調節主動軸與從動軸分別設置的兩個正向嚙合、逆向嚙合的齒輪來消除齒隙。這種結構模式存在著單向嚙合穩定性較差，同軸齒輪結構關聯度較低的問題，并且消除齒隙更強調于通過調整，而非結構本身。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種用于繡花機繡框的驅動裝置，消除了傳動齒輪齒隙，實現了高頻率往復精準傳動的技術目的。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

一種用于繡花機繡框的驅動裝置，包括由聯軸器固定連接的驅動電機以及輸入軸，并且上述輸入軸固定有傳動齒輪；

還包括至少一個固定有傳動齒輪的傳動軸，上述傳動軸具有均與上一級的傳動齒輪嚙合的第一消隙齒輪、第二消隙齒輪，上述第一消隙齒輪的輪齒的正齒面/反齒面、上述第二消隙齒輪的輪齒的反齒面/正齒面始終與傳動齒輪的輪齒的反齒面/正齒面、正齒面/反齒面緊密接觸，最后一級的傳動軸為輸出軸。

本驅動裝置的傳動構架，其核心原理是通過設置相互輪齒交錯的第一消隙齒輪、第二消隙齒輪，使其兩者的輪齒分別與傳動齒輪的輪齒的正反齒面緊密貼合，一方面消除了傳動齒輪的齒隙，使得繡框的高頻往復傳動落位精準，提高了繡花的精確度以及繡花品質，另一方面消除齒隙避免了齒輪之間咬合時輪齒之間高頻的碰撞所導致的輪齒損傷，減少發出的碰撞聲響，再一方面減少了動能的損耗，提高了能耗利用率。

進一步地，上述第一消隙齒輪與上述傳動軸固定，上述第二消隙齒輪與上述傳動軸固定或與上述第一消隙齒輪固定。