[發明專利]多噴頭打印系統

有效

• 申請號: 201910777766.3
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110450418B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 張斌;李琦;羅熠晨;楊騰;張波;馬梁;楊華勇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B29C64/209
• 分類號: B29C64/209;B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 杜放

1.多噴頭打印系統，包括擠出式的噴頭組件，三軸向平移機構和載物臺，噴頭組件具有各自的噴嘴、儲料桶和溫控模塊；三軸向平移機構包括X軸向平移單元、Y軸向平移單元和Z軸向平移單元，噴頭組件安裝于Z軸向平移單元；其特征在于：噴頭組件有多個，每個噴頭組件有各自的噴頭支架，噴頭支架具有與Z軸向平移單元相連的固定部和與噴頭組件相連的安裝部；固定部和安裝部呈傾角，噴頭組件傾斜設置；噴頭組件與Z軸交叉呈夾角，噴嘴斜向下設置；噴頭組件之間呈交叉角度設置；打印系統具有共點校準傳感器，所有噴頭組件的噴嘴觸碰到共點傳感器時，所有噴頭組件的打印路徑起始點共點；所有噴頭組件可以在同一時間內并行的進行不同路徑的打印任務，每個噴頭組件完成總任務的一部分；或者，多個噴頭可以對同一個路徑進行同步協同打印，從而實現在一個打印路徑上能夠有不同的生物材料；

所述噴頭支架的固定部和安裝部之間有角度調節機構；角度調節機構是設置于噴頭支架和噴頭組件之間的楔形塊，或者，固定部和安裝部鉸接，安裝部相對固定部轉動；

所述噴嘴支架的截面呈直角三角形，噴嘴支架的斜邊所在的面為安裝部，噴嘴支架的其中一個直角邊所在的面為固定部；

所述的多噴頭打印系統：至少一個噴頭組件具有旋轉機構，旋轉機構設置于安裝部與噴頭組件之間；旋轉機構的轉動自由度與噴頭組件統一；

所述旋轉機構包括旋轉軸和旋轉座，旋轉座與噴頭組件固定，旋轉軸與噴頭支架的安裝部固定；旋轉機構是機械轉盤，轉盤作為旋轉座，轉盤與噴頭支架之間設置鎖緊螺釘或鎖緊螺栓；或者，旋轉軸與旋轉電機相連；

所述旋轉機構上安裝一個或多個噴頭組件；和、或每個噴頭支架上安裝一個或多個噴頭組件；和、或，每個噴頭支架上安裝多個噴頭組件，每個噴頭組件和噴頭支架之間設有各自的旋轉機構；

所述共點校準傳感器包括校準盒，校準盒設有第一方向發射器、第一方向接收器、第二方向發射器和第二方向接收器；第一方向發射器到第一方向接收器的路徑和第二方向發射器到第二方向接收器的路徑有交點；以噴嘴的針尖觸發交點作為噴頭組件到達零位。

2.如權利要求1所述的多噴頭打印系統，其特征在于：噴頭組件包括儲料桶，與儲料桶匹配的柱塞，溫控模塊和噴嘴，溫控模塊包括保溫桶蓋和保溫桶底，儲料桶具有被保溫桶蓋和保溫桶底包裹在內的溫控區域，溫控區域與噴頭之間的儲料桶為保溫區域，保溫區域的儲料桶設有保溫套；保溫桶蓋和保溫桶底密封連接形成介質腔或介質管道，介質腔或介質管道有加熱件。

3.如權利要求2所述的多噴頭打印系統，其特征在于：溫控模塊包括保溫層和水冷卻板，保溫層位于保溫桶底和水冷卻板之間，水冷卻板與噴頭安裝件相連，噴頭安裝件與噴頭支架或者旋轉機構連接；噴頭安裝件包括從水冷板的外緣向外延伸的翼板，翼板上設有螺孔；翼板通過螺釘或螺栓與噴頭支架或旋轉座固定。

4.如權利要求2所述的多噴頭打印系統，其特征在于：介質腔或介質管道具有介質入口和介質出口，介質為液體導熱介質，儲料桶由導熱醫用金屬材料制成。

5.如權利要求2所述的多噴頭打印系統，其特征在于：柱塞與氣動執行機構相連。