[發(fā)明專利]一種基于人工智能的電網(wǎng)巡檢車駕駛輔助系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910777743.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN110531437A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章彬;汪楨子;汪偉;侯明哲;饒竹一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號(hào): G01V8/10
• 分類號(hào): G01V8/10;G01N21/88;G01S17/08;G01S19/14;H02G1/02;H04N7/18
• 代理公司: 44238 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 熊賢卿<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種基于人工智能的電網(wǎng)巡檢車駕駛輔助系統(tǒng)，設(shè)置于電網(wǎng)巡檢車中，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

定位模塊，用于實(shí)時(shí)定位巡檢車的當(dāng)前位置；

地圖導(dǎo)航模塊，用于設(shè)定巡檢車的出發(fā)點(diǎn)位置與終點(diǎn)位置，并通過(guò)衛(wèi)星接收所述定位模塊所定位的當(dāng)前位置；

驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前位置以及終點(diǎn)位置，調(diào)整巡檢車的行駛方向，控制巡檢車朝終點(diǎn)位置移動(dòng)；

測(cè)距模塊，用于測(cè)量巡檢車與障礙物、路邊之間的距離，并將測(cè)距結(jié)果反饋給驅(qū)動(dòng)模塊；

攝像模塊，用于拍攝所巡檢的電網(wǎng)照片；

識(shí)別模塊，用于識(shí)別攝像模塊拍攝照片內(nèi)的內(nèi)容，并與預(yù)設(shè)定的故障狀態(tài)進(jìn)行比較；

傳輸模塊，用于向遠(yuǎn)端后臺(tái)傳輸實(shí)時(shí)位置與攝像模塊所拍攝的照片。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖導(dǎo)航模塊接收使用者輸入的出發(fā)點(diǎn)與終點(diǎn)，出發(fā)點(diǎn)為巡檢車的當(dāng)前所在位置，并通過(guò)GPS接收模塊或北斗接收模塊接受衛(wèi)星反饋的巡檢車的當(dāng)前位置。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括有：

計(jì)算模塊，用于實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)自地圖導(dǎo)航模塊的當(dāng)前位置、終點(diǎn)位置以及巡檢車當(dāng)前行駛方向，計(jì)算轉(zhuǎn)向角度；

轉(zhuǎn)向單元，用于根據(jù)所述計(jì)算模塊所計(jì)算獲得的轉(zhuǎn)向角度調(diào)整巡檢車的行駛方向；

驅(qū)動(dòng)單元，用于給所述巡檢車提供動(dòng)力，使其朝終點(diǎn)位置移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊用于實(shí)時(shí)定位巡檢車的實(shí)時(shí)位置，并將巡檢車的實(shí)時(shí)位置發(fā)送至衛(wèi)星，供其反饋至地圖導(dǎo)航模塊。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)距模塊內(nèi)安裝有測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器通過(guò)電路板與驅(qū)動(dòng)模塊電性連接。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)距傳感器為紅外傳感器。

7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)一步用于根據(jù)測(cè)距傳感器接收的電性號(hào)調(diào)整其行駛方向。

8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別模塊用于對(duì)照片進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別結(jié)果為照片內(nèi)的高壓電線上有障礙物或高壓線發(fā)生斷裂時(shí)，所述識(shí)別模塊將所述照片發(fā)送給傳輸模塊。

9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸模塊通過(guò)無(wú)線通信方式與遠(yuǎn)端后臺(tái)進(jìn)行連接，其用于在接收到識(shí)別模塊的照片時(shí)，向地圖導(dǎo)航模塊獲得當(dāng)前位置，并將所述照片與當(dāng)前位置一并傳輸給遠(yuǎn)端后臺(tái)，供工作人員進(jìn)行檢閱處理。