[發明專利]一種農業遙感圖像校正方法及系統

有效

• 申請號: 201910777329.1
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110490830B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 莊家煜;許世衛;金東艷;陳威;劉佳佳
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業信息研究所
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T5/00;G06F16/587
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程江濤

1.一種農業遙感圖像校正方法，其特征在于，所述方法包括：

提取多個遙感圖像；

將多個所述遙感圖像在GPS坐標系中進行拼接，獲得一幅拼接的遙感圖像；

將所述拼接的遙感圖像在GPS坐標系下的空間向量轉換為WGS-84坐標系下的空間向量；

在地面上找到與所述拼接的遙感圖像中對應的N個點作為標準點，N為大于或等于2的整數；

根據N個所述標準點在地面上的GPS坐標對應的WGS-84坐標系下的第一空間向量組和N個所述標準點在所述拼接的遙感圖像中的坐標對應的WGS-84坐標系下的第二空間向量組確定校驗四元數；

根據校驗四元數對所述拼接的遙感圖像中所有坐標點進行校正。

2.根據權利要求1所述的農業遙感圖像校正方法，其特征在于，所述遙感圖像中每個坐標點(x′,y′)對應一個地理坐標信息(Long，Lat)，Long表示經度，Lat表示緯度。

3.根據權利要求2所述的農業遙感圖像校正方法，其特征在于，所述將所述拼接的遙感圖像在GPS坐標系下的空間向量轉換為WGS-84坐標系下的空間向量的向量轉換公式為：

v表示WGS-84坐標系下的空間向量。

4.根據權利要求3所述的農業遙感圖像校正方法，其特征在于，所述校驗四元數表示為：ω表示所述第一空間向量組與所述第二空間向量組的正交投影得到的矩陣的特征向量，將所述校驗四元數轉變為變換矩陣的形式，所述變換矩陣表示為：則u＝E·v，u表示所述拼接的遙感圖像中的空間向量v校正后的空間向量。

5.根據權利要求4所述的農業遙感圖像校正方法，其特征在于，所述校正后的空間向量u轉換為經緯度的公式為：

Lat_adj＝arcsinu(3)，

式中，空間向量u為3行1列的向量，u(1)表示空間向量u的第一行的元素，u(2)表示空間向量u的第二行的元素，u(3)表示空間向量u的第三行的元素，Lat_adj表示轉換后的緯度，Long_adj表示轉換后的經度。

6.一種農業遙感圖像校正系統，其特征在于，所述系統包括：

遙感圖像提取模塊，用于提取多個遙感圖像；

遙感圖像拼接模塊，用于將多個所述遙感圖像在GPS坐標系中進行拼接，獲得一幅拼接的遙感圖像；

坐標轉換模塊，用于將所述拼接的遙感圖像在GPS坐標系下的空間向量轉換為WGS-84坐標系下的空間向量；

標準點確定模塊，用于在地面上找到與所述拼接的遙感圖像中對應的N個點作為標準點，N為大于或等于2的整數；

校驗四元數確定模塊，用于根據N個所述標準點在地面上的GPS坐標對應的WGS-84坐標系下的第一空間向量組和N個所述標準點在所述拼接的遙感圖像中的坐標對應的WGS-84坐標系下的第二空間向量組確定校驗四元數；

校正模塊，用于根據校驗四元數對所述拼接的遙感圖像中所有坐標點進行校正。

7.根據權利要求6所述的農業遙感圖像校正系統，其特征在于，所述遙感圖像中每個坐標點(x′,y′)對應一個地理坐標信息(Long，Lat)，Long表示經度，Lat表示緯度。

8.根據權利要求7所述的農業遙感圖像校正系統，其特征在于，所述將所述拼接的遙感圖像在GPS坐標系下空間向量轉換為WGS-84坐標系下空間向量的向量轉換公式為：

v表示WGS-84坐標系下的空間向量。

9.根據權利要求8所述的農業遙感圖像校正系統，其特征在于，所述校驗四元數表示為：ω表示所述第一空間向量組與所述第二空間向量組的正交投影得到的矩陣的特征向量，將所述校驗四元數轉變為變換矩陣的形式，所述變換矩陣表示為：則u＝E·v，u表示所述拼接的遙感圖像中的空間向量v校正后的空間向量。

10.根據權利要求9所述的農業遙感圖像校正系統，其特征在于，所述校正后的空間向量u轉換為經緯度的公式為：

Lat_adj＝arcsinu(3)，

空間向量u為3行1列的向量，u(1)表示空間向量u的第一行的元素，u(2)表示空間向量u的第二行的元素，u(3)表示空間向量u的第三行的元素，Lat_adj表示轉換后的緯度，Long_adj表示轉換后的經度。