[發明專利]一種小型斷路器磁脫扣器裝配用環行線

在審

• 申請號: 201910777079.1
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN110473745A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 李金邦;柴熠;張揚;胡敏;潘益勇;王賀明;邱征自
• 申請（專利權）人: 上海電器科學研究所(集團)有限公司;上海電器科學研究院
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00;B23P19/00
• 代理公司: 31001 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提供了一種小型斷路器磁脫扣器裝配用環行線，屬于斷路器自動化裝配領域。裝配用環行線采用長方形布局，包括雙面齒型同步帶滑塊傳動機構、滑塊平移機構、滑塊二次定位機構和工作臺；通過伺服電機驅動雙面齒型同步帶帶動工作臺做定長運動，當工作臺運動至滑塊平移機構位置處時，滑塊平移機構將一側工作臺移載至另一側雙面齒型同步帶滑塊傳動機構，從而完成工作臺的連續閉環循環運動，二次定位機構實現了工作臺的精確定位。采用該方式的裝配自動線設備占地空間小、工作速度快、效率高、造價低廉。

技術領域

本發明涉及一種小型斷路器磁脫扣器裝配用環行線，屬于斷路器自動化裝配領域。

背景技術

小型斷路器又稱微型斷路器，具有結構先進、性能可靠、分斷能力強、外型美觀小巧等特點，主要用于交流50Hz或60Hz，額定電壓400V以下，額定工作電流為63A以下的場所。作為辦公樓、住宅和類似的建筑物的照明、配電線路及設備的過載和短路保護之用，亦可作為線路不頻繁通斷操作與轉換之用。主要用于工業、商業、高層和民用住宅等各種場所。小型斷路器作為一種用于切斷和接通電路的開關，是通過其內部磁脫扣器實現短路電流的分斷。磁脫扣器是脫扣器的一種，它只提供磁保護，也就是短路保護，其實際上是一個磁回力，當電流足夠大時產生的磁場力，克服反力彈簧吸合銜鐵打擊牽引桿，從而帶動機構動作切斷電路。小型斷路器磁脫扣器一共由9顆零件組成，按照目前的裝配工藝需20個裝配工位才能完成其全自動組裝。現有的裝配方式采用凸輪分割器人工輔助完成，設備占地空間大，裝配一致性差，且工作速度慢、效率低、耗費人力資源。而采用精密環形導軌線來完成自動裝配線，則造價十分高昂，一般企業難以承受。所以本技術領域需要提供一種價格相對低廉、產品安裝精度高的自動化裝配流水線。

發明內容

本發明的目的是為解決目前現有技術中采用凸輪分割器人工輔助裝配存在的裝配一致性差、效率低、耗費人力資源的不足和采用精密環形導軌線造價昂貴的技術問題。

為達到解決上述問題的目的，本發明所采取的技術方案是提供一種小型斷路器磁脫扣器裝配用環行線，其特征在于：所述的小型斷路器磁脫扣器裝配用環行線為長方形布局，包括雙面齒型同步帶滑塊傳動機構、滑塊平移機構、滑塊二次定位機構和工作臺；所述的雙面齒型同步帶滑塊傳動機構設為鏡像對稱的兩部分，分別設于長方形環行線的兩個長邊上的兩側的單邊結構；所述的滑塊平移機構設為中心對稱的兩部分，分別設于長方形環行線的兩個短邊上且垂直于長邊上的雙面齒型同步帶滑塊傳動機構的兩側的單邊結構；兩長邊之間設有平行于長邊的滑塊二次定位機構，滑塊二次定位機構沿環行線短邊中軸線排布；雙面齒型同步帶滑塊傳動機構和滑塊平移機構上設有可移動的工作臺。

優選地，所述的雙面齒型同步帶滑塊傳動機構的鏡像對稱的一側單邊機構中包括伺服電機安裝座、伺服電機、主動同步帶輪、雙面齒型同步帶、直線導軌一、雙面齒型同步帶支撐條、雙面齒型同步帶漲緊機構和從動同步帶輪；單邊的雙面齒型同步帶滑塊傳動機構兩端部分別設有主動同步帶輪和從動同步帶輪，主動同步帶輪和從動同步帶輪之間設有雙面齒型同步帶連接；雙面齒型同步帶下方設有托住同步帶的雙面齒型同步帶支撐條，與所述的同步帶平行設有直線導軌一；所述的伺服電機安裝座上設有伺服電機，伺服電機與主動同步帶輪連接；沿所述的雙面齒型同步帶下方設有雙面齒型同步帶漲緊機構；所述的雙面齒型同步帶滑塊傳動機構的另一側單邊結構組成與以上所述的一側單邊結構組成為鏡像對稱排布。

優選地，所述的滑塊平移機構的一側單邊機構中包括平移機構安裝座、平移氣缸、直線導軌二和線軌；平移機構安裝座上設有直線導軌二，直線導軌二垂直于所述的雙面齒型同步帶滑塊傳動機構的直線導軌一；直線導軌二上垂直設有線軌，線軌軌道面與所述的雙面齒型同步帶滑塊傳動機構的直線導軌一軌道面可以水平直線連接；所述的滑塊平移機構的直線導軌二平行設有平移氣缸，平移氣缸驅動線軌，通過線軌在直線導軌二上移動，使線軌可以分別與所述的雙面齒型同步帶滑塊傳動機構的兩長邊上的直線導軌水平直線連接；所述的滑塊平移機構的另一側單邊結構組成與以上所述的一側單邊結構組成為中心對稱排布。