[發明專利]一種基于單目視覺的圓柱工件直徑檢測方法

在審

• 申請號: 201910774633.0
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN110487193A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 孫躍文;董志廣;白景漪;于兵;陳占春
• 申請（專利權）人: 太原縱橫海威科技有限公司
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08
• 代理公司: 11489 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鄭義<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種基于單目視覺的圓柱工件直徑檢測方法，其特征在于，方法步驟包括：

S1、獲得本方法所需的組件；組件包括攝像頭(1)、第一定位塊(2)、待測圓柱工件(3)、底座(4)、第二定位塊(5)、螺旋軸(6)和標準參照物(8)；

S2、對組件進行安裝：在底座(4)上設置安裝槽；螺旋軸(6)的兩端設置有反向的螺紋；將第一定位塊(2)和第二定位塊(5)通過螺紋連接的方式對稱安裝在螺旋軸(6)的兩端，之后將裝配好的螺旋軸(6)安裝在底座(4)的安裝槽中；

S3、將攝像頭(1)設置在底座(4)的上方，并固定在合適的高度，根據攝像頭(1)的位置，得到攝像頭(1)與底座(4)的距離H；

S4、將標準參照物(8)和待測圓柱工件(3)放置在底座(4)上；待測圓柱工件(3)的一端放置在第一定位塊(2)和第二定位塊(5)之間；轉動螺旋軸(6)，第一定位塊(2)和第二定位塊(5)做關于螺旋軸(6)中點對稱的運動，并最終夾持待測圓柱工件(3)的兩側，使得攝像頭(1)和待測圓柱工件(3)縱向軸線所構平面與底座(4)垂直；

S5、標準參照物(8)的寬度記為X₂，待測圓柱工件(3)在底座(4)的點投影寬度記為X₁；

S6、利用攝像頭(1)拍攝照片，并對得到的圖像進行處理；

S7、待測圓柱工件(3)在攝像頭(1)的成像面投影記為S₁，標準參照物(8)在攝像頭(1)的成像面投影記為S₂；

S8、計算得到待測圓柱工件(3)寬度所占像素點個數C₁、標準參照物(8)寬度所占像素點個數C₂以及C₁和C₂的比值K；

S9、根據解得X₁大小；

S10、根據光學原理，得到計算待測圓柱工件(3)的半徑R。

2.根據權利要求1所述的一種基于單目視覺的圓柱工件直徑檢測方法，其特征在于，螺旋軸(6)的一端設置有把手(7)。

3.根據權利要求1所述的一種基于單目視覺的圓柱工件直徑檢測方法，其特征在于，螺旋軸(6)的兩端螺紋除旋向外，其它參數完全相同。