[發(fā)明專(zhuān)利]圖像識(shí)別跟蹤處理方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910774328.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110472608A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石翊鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 石翊鵬
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 44545 深圳眾邦專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 王紅<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

1.一種圖像識(shí)別跟蹤處理方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

獲取當(dāng)前視頻，并對(duì)所述當(dāng)前視頻進(jìn)行分幀處理；

對(duì)第一幀圖像進(jìn)行目標(biāo)框選取，以設(shè)置為特征模板，并對(duì)所述當(dāng)前視頻每一幀的圖片均進(jìn)行目標(biāo)特征提取；

對(duì)提取后的所述圖片進(jìn)行模板匹配，并根據(jù)匹配結(jié)果更新模板庫(kù)；

控制所述模板庫(kù)輸出匹配結(jié)果，并當(dāng)判斷到所述匹配結(jié)果滿(mǎn)足預(yù)設(shè)指標(biāo)條件時(shí)，輸出所述匹配結(jié)果對(duì)應(yīng)的視頻幀圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別跟蹤處理方法，其特征在于，所述對(duì)所述當(dāng)前視頻每一幀的圖片均進(jìn)行目標(biāo)特征提取的步驟包括：

將所述圖片轉(zhuǎn)換為灰度圖，并分別在水平和豎直方向上進(jìn)行梯度特征提取；

在所述圖片中取每個(gè)像素點(diǎn)上的梯度值的絕對(duì)值，將所述灰度圖轉(zhuǎn)化為圖片梯度圖，并對(duì)所述圖片梯度圖依序進(jìn)行高斯濾波和歸一化處理；

分別在水平和豎直方向上對(duì)模板圖像的梯度特征進(jìn)行提取，在所述模板圖像中取每個(gè)像素點(diǎn)上的梯度值的絕對(duì)值；

將所述模板圖像轉(zhuǎn)化為模板梯度圖，并對(duì)所述模板梯度圖進(jìn)行高斯濾波處理；

對(duì)得到的所述模板梯度圖進(jìn)行膨脹開(kāi)運(yùn)算處理，再進(jìn)行歸一化和閾值化處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別跟蹤處理方法，其特征在于，針對(duì)所述第一幀圖像，所述對(duì)提取后的所述圖片進(jìn)行模板匹配的步驟包括：

控制所述目標(biāo)框進(jìn)行目標(biāo)選取，并按照外接框?qū)λ鰣D片進(jìn)行分割；

生成監(jiān)測(cè)模板并根據(jù)所述目標(biāo)的大小動(dòng)態(tài)調(diào)整搜索框大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別跟蹤處理方法，其特征在于，針對(duì)所述當(dāng)前視頻的第N幀圖像，所述對(duì)提取后的所述圖片進(jìn)行模板匹配的步驟包括：

將所述第N幀圖像與第(N-1)幀圖像進(jìn)行對(duì)照，以獲取當(dāng)前幀下的平均圖像；

根據(jù)所述平均圖像匹配度處理，以得到匹配值，并將所述匹配值與匹配閾值進(jìn)行比較；

將處理后的所述平均圖像與所述第(N-1)幀圖像進(jìn)行匹配；

當(dāng)匹配成功時(shí)，輸出所述匹配結(jié)果，當(dāng)匹配未成功時(shí)，繼續(xù)與所述模板庫(kù)進(jìn)行匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別跟蹤處理方法，其特征在于，針對(duì)所述當(dāng)前視頻的第N幀圖像，所述對(duì)提取后的所述圖片進(jìn)行模板匹配的步驟包括：

將所述第N幀圖像與所述模板庫(kù)進(jìn)行匹配，以獲取當(dāng)前幀的檢測(cè)跟蹤結(jié)果圖；

根據(jù)所述檢測(cè)跟蹤結(jié)果圖對(duì)所述模板庫(kù)進(jìn)行更新，并與更新后的所述模板庫(kù)進(jìn)行匹配；

當(dāng)匹配成功時(shí)，通過(guò)所述模板庫(kù)保存的各模板時(shí)間狀態(tài)以判斷運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)匹配未成功時(shí)，根據(jù)時(shí)間線(xiàn)性擴(kuò)大搜索范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別跟蹤處理方法，其特征在于，所述對(duì)提取后的所述圖片進(jìn)行模板匹配的步驟包括：

變換跟蹤框?yàn)樗阉骺颍⒄{(diào)用API進(jìn)行匹配；

對(duì)最小位置和最大位置進(jìn)行修正，并對(duì)所述跟蹤框進(jìn)行更新，同時(shí)將所述跟蹤框作為模板傳入所述模板庫(kù)，以使作為下一次匹配的相關(guān)模板；

與所述模板庫(kù)進(jìn)行匹配，判斷當(dāng)前目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)改變所述搜索框的大小。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像識(shí)別跟蹤處理方法，其特征在于，所述對(duì)提取后的所述圖片進(jìn)行模板匹配的步驟包括：

當(dāng)判斷到當(dāng)前目標(biāo)丟失時(shí)，判斷拍攝設(shè)備是否發(fā)生變焦；

當(dāng)判斷到所述拍攝設(shè)備發(fā)生變焦時(shí)，放大參數(shù)傳入，并判決為圖像模糊；

當(dāng)判斷到所述拍攝設(shè)備未發(fā)生變焦時(shí)，判定為假目標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像識(shí)別跟蹤處理方法，其特征在于，所述判定為假目標(biāo)的步驟之后，所述方法還包括：

將面目標(biāo)轉(zhuǎn)化為點(diǎn)目標(biāo)，進(jìn)入所述點(diǎn)目標(biāo)追蹤函數(shù)，并預(yù)測(cè)軌跡以使定位目標(biāo)位置。