[發明專利]自動化碼頭翻箱評估方法、箱位分配方法及相關裝置

有效

• 申請號: 201910773742.0
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN110599000B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 余明珠;叢煦文
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06Q10/063
• 分類號: G06Q10/063;G06Q10/087
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 洪銘福

本申請公開了自動化碼頭翻箱評估方法、箱位分配方法及相關裝置。其中，自動化碼頭箱位分配方法將仿真模塊嵌入改進的遺傳算法，把仿真輸出的結果作為目標函數的一部分，對集裝箱箱位進行全局優化分配。克服了已知技術中，箱位分配未考慮箱位分配計劃對于未來翻箱量的影響的技術問題，實現了一種能夠對自動化碼頭箱位分配問題快速求解，有效節約操作時間、提高碼頭服務水平的自動化碼頭集裝箱箱位分配方法。

技術領域

本申請涉及自動化控制領域，尤其是涉及自動化碼頭的集裝箱分配算法。

背景技術

自動化碼頭的箱位分配問題的目的是在更短的時間內將進口集裝箱放入堆場的各個貝中，以提高堆場運作效率、提高碼頭服務水平。在提取目標集裝箱(目標箱)的過程中，目標箱若不在第一層，可能發生翻箱操作。在現實操作中，一個貝內各個進口集裝箱被提取的先后順序往往是未知的，在空間分配的時候不能根據它們被取走的先后順序決定它們的位置。這正是影響進口集裝箱箱位分配問題的關鍵及難點所在。

目前有關箱位分配問題的研究大多基于集裝箱的被取走的先后順序是已知的前提，但是對于集裝箱被取走的先后順序未知的情況，并沒有好的解決方案。例如，在出口集裝箱或中轉集裝箱的箱位分配問題中，由于這些集裝箱的去向都是已知的，目前有一些算法能夠求出可行解；而進口集裝箱被安置到堆場以后，它們被貨主取走的先后順序是未知的、難以預測的，進口集裝箱箱位分配的結果對未來取箱過程的影響難以確定。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的是提供一種自動化碼頭集裝箱翻箱評估方法、裝置，能夠對自動化碼頭集裝箱翻箱的次數或時間進行有效評估，從而獲知箱位分配對取箱過程的影響。

本發明的另一個目的是提供一種自動化碼頭集裝箱箱位分配方法、裝置，能夠對自動化碼頭箱位分配問題快速求解，有效節約操作時間、提高碼頭服務水平。

本申請所采用的技術方案是：

第一方面，本發明實施例提供自動化碼頭集裝箱翻箱評估方法，包括翻箱仿真步驟和統計輸出步驟，翻箱仿真步驟包括：

獲取箱區中單位箱體區域內的箱量；所述箱區包括至少一個單位箱體區域；

對單位箱體區域內的集裝箱進行編號；

根據設定好的翻箱規則按照集裝箱的編號依次取出集裝箱，同時記錄翻箱次數；

統計輸出步驟包括：

根據各單位箱體區域的翻箱次數，統計并輸出箱區總翻箱次數。

優選的，所述方法還包括：

重復執行第一預設次數的翻箱仿真步驟和統計輸出步驟，并對多次輸出的箱區總翻箱次數進行平均計算，得到并輸出平均計算后的箱區總翻箱次數。

優選的，所述對單位箱體區域內的集裝箱進行編號，具體包括：

利用概率分布函數對單位箱體區域內的集裝箱進行隨機編號。

本發明實施例通過仿真模擬未來翻箱操作，從而得到不同的目標箱區的集裝箱分布狀態和取箱過程翻箱次數的關系。克服了已知技術中存在的集裝箱箱位分配的結果對未來取箱過程的影響難以確定的技術問題，實現了箱位分配計劃對于未來翻箱量的影響的有效評估。

第二方面，本發明實施例提供自動化碼頭集裝箱翻箱評估裝置，包括翻箱仿真模塊和統

計輸出模塊，

翻箱仿真模塊包括：

獲取箱量子模塊，用于獲取箱區中單位箱體區域內的箱量；所述箱區包括至少一個單位箱體區域；

編號子模塊，用于對單位箱體區域內的集裝箱進行編號；