[發明專利]一種帶材多工位激光切割裝置

在審

• 申請號: 201910773125.0
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN110434486A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 蔣習鋒;岳念舉;王明利
• 申請（專利權）人: 濟南金威刻科技發展有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K26/08
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 羅文曌;劉凱

1.一種帶材多工位激光切割裝置，其特征在于包括精密送料機(700)、隨動雙側切邊平臺(100)、支撐平臺(500)、輔助隨動平臺(400)、隨動平臺(300)和皮帶機(317)，

精密送料機(700)下游承接的隨動雙側切邊平臺(100)上配置有與帶材送料方向相平行的第一龍門架(110)和第二龍門架(111)，第一龍門架(110)上配置有第一激光切邊機(112)，第一激光切邊機(112)在第一龍門架(110)具有沿帶材送料方向的往復行程，第二龍門架(111)上配置有第二激光切邊機(113)，第二激光切邊機(113)在第二龍門架(111)上具有沿帶材送料方向的往復行程；隨動光縫平臺(101)通過帶材切邊隨動機構驅動往返運動，一組往返運動由和帶材的同向的超越/滯后運動行程和快速反向行程構成，隨動光縫平臺(101)分別同步聯動第一激光切邊機(112)和第二激光切邊機(113)，隨動光縫平臺(101)上開設有沿帶材寬度方向的光縫(107)，第一激光切邊機(112)和第二激光切邊機(113)在光縫(107)上設置有沿光縫(107)的收邊的切邊行程；

隨動雙側切邊平臺(100)的下游連接支撐平臺(500)、輔助隨動平臺(400)，輔助隨動平臺(400)的下游連接隨動平臺(300)，

隨動平臺(300)上配置有帶材斷切機構，帶材斷切機構由第三龍門架(315)和跟隨機構構成，

第三龍門架(315)橫跨帶材寬度方向，第三龍門架(315)上設置有直線切割激光機(316)，直線切割激光機(316)在第三龍門架(315)上設置有直線切割的往復行程，

跟隨機構在帶材送料方向上具有往返運動行程，一組往返運動行程由和帶材的同向的同步運動行程和快速反向行程構成，

第三龍門架(315)同步聯動跟隨機構，于同向的同步運動行程中對帶材做直線切割切斷操作；

隨動平臺(300)的下游設置有皮帶機(317)，皮帶機(317)的下游設置有碼垛機器人(318)。

2.一種帶材多工位激光切割裝置，其特征在于包括精密送料機(700)、隨動雙側切邊平臺(100)、支撐平臺(500)、輔助隨動平臺(400)、隨動平臺(300)和皮帶機(317)，

精密送料機(700)的下游承接有雙側切邊平臺(100)的雙側切邊機架(108)，

雙側切邊機架(108)上設置有隨動雙側切邊平臺(100)，隨動雙側切邊平臺(100)的頂部開設有帶材穿行通道(109)；

帶材穿行通道(109)的下方設置有紫銅支撐架(102)，于紫銅支撐架(102)上方的帶材穿行空間的上方設置有大于帶材寬度的隨動光縫平臺(101)，

隨動光縫平臺(101)上開設有光縫(107)，光縫(107)的走向沿帶材寬度方向，其長度大于帶材寬度方向上的跨度，

隨動光縫平臺(101)的寬度方向的兩端固定連接有電機板(103)，兩個電機板上分別配置有切邊隨動電機(104)，隨動雙側切邊平臺(100)寬度方向的兩端分別設置有導軌(106)，導軌(106)與帶材穿行方向平行，導軌(106)上分別設置有齒條(105)，切邊隨動電機(104)輸出軸同軸共聯齒輪嚙合在齒條(105)上，構成帶材切邊隨動機構；

隨動雙側切邊平臺(100)的上方固定設置有相平行的第一龍門架(110)和第二龍門架(111)，第一龍門架(110)和第二龍門架(111)的走向分別順著帶材行進的方向設置在隨動雙側切邊平臺(100)的兩邊，第一龍門架(110)上配置有第一激光切邊機(112)，第二龍門架(111)上配置有第二激光切邊機(113)；隨動光縫平臺(101)分別同步聯動第一激光切邊機(112)和第二激光切邊機(113)，第一激光切邊機(112)和第二激光切邊機(113)在光縫(107)走向方向上設置有收邊切割的移動行程；

隨動雙側切邊平臺(100)的下游設置有依次有支撐平臺(500)和輔助隨動平臺(400)，

支撐平臺(500)的上游端配置有導向機構(200)，導向機構(200)設置有導向底座(202)，導向底座(202)的一端固定連接有固定底座(205)，固定底座(205)上配置有固定端V型滾輪(201)，

導向底座(202)的另一端設置有可調底座(204)，可調底座(204)配置在導向底座(202)上的導向軌(203)上并沿導向軌(203)滑動連接，導向軌(203)沿帶材的寬度跨度方向設置在導向底座(202)上，可調底座(204)上配置有調整端V型滾輪(207)，

固定端V型滾輪(201)的滾槽平面、調整端V型滾輪(207)的滾槽平面與帶材的行進平面共面；固定端V型滾輪(201)和調整端V型滾輪(207)共同夾持帶材的邊緣糾偏傳送運行，構成糾偏機構；

可調底座(204)上配置有鉗制器(206)，鉗制器(206)鉗制固定可調底座(204)在導向軌(203)上的位置；

支撐平臺(500)的支撐平臺底座(501)固定連接在支撐平臺機架(504)上，支撐平臺底座(501)上固定配置有與帶材行進方向順向的支撐平臺支撐桿(502)，互相平行布置的各支撐平臺支撐桿(502)上設置有支撐平臺支撐輪(503)，支撐平臺支撐輪(503)設置在帶材行進面下方，支撐平臺支撐輪(503)的上輪緣滾動托行帶材行進；

支撐平臺(500)的下游連接輔助隨動平臺(400)，

輔助隨動平臺(400)配置有輔助隨動平臺底座(401)，輔助隨動平臺底座(401)上固定配置有與帶材行進方向順向的輔助隨動平臺支撐桿(402)，互相平行布置的各輔助隨動平臺支撐桿(402)上設置有輔助隨動平臺支撐輪(403)，輔助隨動平臺支撐輪(403)設置在帶材行進面下方，輔助隨動平臺支撐輪(403)的上輪緣滾動托行帶材行進；

支撐平臺支撐桿(502)的末端固定連接到輔助隨動平臺底座(401)上；

輔助隨動平臺(400)下游連接隨動平臺(300)，

隨動平臺(300)的支撐板(301)的兩端分別固定連接有安裝座(303)，安裝座(303)上分別配置有斷切隨動電機(302)，斷切隨動電機(302)輸出齒輪嚙合齒條，

安裝座(303)上分別設置有滑塊(304)，滑塊(304)配置在滑軌(314)上，滑軌(314)固定連接在隨動平臺(300)的機架上，

斷切隨動電機(302)輸出齒輪齒條傳動驅動支撐板(301)在滑軌(314)上沿帶材行進方向同步的同向或異步反向運動，構成跟隨機構；

相平行布置的支撐型材(313)固定連接在隨動平臺(300)上，支撐型材(313)順著帶材行走方向布置，每個支撐型材(313)的兩端分別配置有從動帶輪(306)和主動帶輪(312)，傳送皮帶(305)緊套在從動帶輪(306)、主動帶輪(312)上，相平行的傳送皮帶(305)構成帶材平面輸送機構；

每個主動帶輪(312)在同一軸線上通過傳動軸(310)和聯軸器(311)共聯；

隨動平臺(300)的機架上固定設置有傳動軸驅動電機(307)，傳動軸驅動電機(307)輸出主動齒輪(308)，傳動軸(310)的軸身上設置有同軸的從動齒輪(309)，主動齒輪(308)和從動齒輪(309)常嚙合；

傳動軸驅動電機(307)通過主動齒輪(308)和從動齒輪(309)傳動驅動傳動軸(310)轉動，傳動軸(310)同步驅動每一個主動帶輪(312)同向轉動；

隨動平臺(300)的機架上設置有第三龍門架(315)，第三龍門架(315)與支撐板(301)相配合聯動，第三龍門架(315)上設置有直線切割激光機(316)，直線切割激光機(316)在第三龍門架(315)上設置有直線切割的往復行程，直線切割行程沿帶材寬度的跨度方向設置，垂直于帶材的行進方向；

隨動平臺(300)的材平面輸送機構下游設置線末的皮帶機(317)，皮帶機(317)的皮帶傳送平面與隨動平臺(300)的材平面輸送機構的傳送平面于水平面上相齊平，

皮帶機(317)的兩側分別設置有碼垛機器人(318)，碼垛機器人(318)的機械手(319)拾取切割后的帶材板塊于線末兩側碼垛。