[發明專利]一種車機與智能設備協同導航方法

在審

• 申請號: 201910772611.0
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN110617823A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 孫文捷
• 申請（專利權）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;H04W4/48;H04W4/80
• 代理公司: 33246 浙江千克知識產權代理有限公司
• 代理人: 汪丹琪

1.一種車機與智能設備協同導航方法，其特征在于，包括：

步驟S01，當智能設備位于車外時，智能設備執行初始位置至第一車位置的導航操作；

步驟S02，當智能設備位于車內時，車機執行出發位置至目的地位置的導航操作；

步驟S03，當車到達目的地位置且智能設備位于車外時，智能設備執行第二車位置至目標位置的導航操作。

2.根據權利要求1所述的一種車機與智能設備協同導航方法，其特征在于，智能設備位于車外或車內的檢測方法為：當智能設備連接上車內局域網，能與車機進行信息傳輸時，則確定智能設備位于車內；否則，智能設備位于車外。

3.根據權利要求1所述的一種車機與智能設備協同導航方法，其特征在于，智能設備位于車外或車內的檢測方法為：當智能設備與車機藍牙連接時，則確定智能設備位于車內；否則，智能設備位于車外。

4.根據權利要求1所述的一種車機與智能設備協同導航方法，其特征在于，還包括在步驟S01之前，在智能設備端預先設置目的地位置、目標位置。

5.根據權利要求1所述的一種車機與智能設備協同導航方法，其特征在于，所述第一車位置為前一次停車結束后智能設備定位的車位置。

6.根據權利要求1所述的一種車機與智能設備協同導航方法，其特征在于，所述步驟S01具體包括：當智能設備位于車外時，智能設備定位初始位置，針對第一車位置確定導航路徑并進行導航。

7.根據權利要求1所述的一種車機與智能設備協同導航方法，其特征在于，所述步驟S02具體包括：當智能設備位于車內時，智能設備共享目的地位置給車機；車機定位出發位置，針對目的地位置確定導航路徑并代替智能設備進行導航。

8.根據權利要求7所述的一種車機與智能設備協同導航方法，其特征在于，車機將導航路徑信息于中控儀表上顯示。

9.根據權利要求1所述的一種車機與智能設備協同導航方法，其特征在于，所述步驟S03具體包括：當車到達目的地位置且智能設備位于車外時，智能設備定位第二車位置，針對目標位置確定導航路徑并代替車機進行導航。

10.根據權利要求7所述的一種車機與智能設備協同導航方法，其特征在于，所述智能設備共享目的地位置給車機前，進行智能設備和車機連接匹配驗證：車機驗證智能設備的設備編號為綁定的設備編號時，允許連接智能設備并接收目的地位置信息。