[發明專利]一種雙立柱電動打膠泵

在審

• 申請號: 201910770240.2
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110385239A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 屈鈺欽;侯志偉
• 申請（專利權）人: 重慶宏廣機電工程有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10;F04B13/00;F04B49/06
• 代理公司: 重慶中流知識產權代理事務所(普通合伙) 50214
• 代理人: 陳立榮

本發明涉及高粘度流體輸送技術領域，本發明提出的一種雙立柱電動打膠泵，包括電控柜、活塞泵和動力源單元；動力源單元包括伺服電機、大傘齒輪、大傘齒輪座、滾珠絲桿以及附屬連接件和密封件；伺服電機提供的動力通過主動齒輪軸作用于大傘齒輪上，使其作旋轉運動；而大傘齒輪與大傘齒輪座和主軸端蓋剛性連接以夾緊的方式緊固滾珠絲桿螺母，使得滾珠絲桿螺母同步旋轉，進而實現滾珠絲桿上下運動（絲桿有止轉機構，不能作旋轉運動）。實現定量和定壓兩種注膠模式，為手動涂膠提供精確控制和便利的操作；也可和PLC控制器配合使用，提高涂膠領域的自動化和控制上的準確性和實時性。

技術領域

本發明涉及高粘度流體輸送技術領域，具體涉及一種雙立柱電動打膠泵。

背景技術

在現代汽車的生產過程中，各種膠的使用變得越來越普遍，如用以連接的結構膠、用以密封的密封膠、用以隔振的隔振膠。涂膠能很好的減少汽車的噪音、滲水等問題，提升整車質量。在焊接車間焊接密封膠的涂膠過程中，外板零件與里板零件的連接是采用外板包里板，并在外板與里板包邊間的外板壓合機上涂密封膠，以保證外板與里板結合嚴密。在汽車生產線涂膠工藝過程中，如何保證膠料均勻而又合理的涂在工件上關系著汽車成品的質量。隨著未來消費水平的提高，消費者對汽車質量要求更高，而汽車車身涂膠工藝直接影響到整車質量，因而未來一定時間內，汽車涂膠質量和效率的提高顯得勢在必行且至關重要。

目前的人工涂膠速度慢、打膠泵的出膠量難以實現精確控制，常出現溢膠、掉膠、斷膠以及涂膠量不均勻等問題，造成了輔料成本及人員工時的浪費。在涂折邊膠時，膠線若出現波浪、粗細不一等缺陷，造成返工返修，甚至包邊不良等問題。若焊裝時有膠外溢，在車門上調整線前，需要擦膠；車體油漆后如產生膠外溢，必需進行鏟膠處理，鏟除外溢的膠很困難，且費工費時；涂膠不均勻使得粘接后出現粘接不牢固、膠污染、膠外漏；密封膠涂膠問題則會導致擋風玻璃漏水等問題。

涂膠設備離不開打膠泵，而目前市場上常見的打膠泵為氣壓式打膠泵，鮮見有電動打膠泵，而能同時實現兩種打膠模式（定壓、定量）更少，所以該項研究應市場所需顯得很重要。

發明內容

本發明的目的是提供了一種雙立柱電動打膠泵，實現定量和定壓兩種注膠模式，為手動涂膠提供精確控制和便利的操作；也可和PLC控制器配合使用，提高涂膠領域的自動化和控制上的準確性和實時性。

本發明提出的一種雙立柱電動打膠泵，包括電控柜、活塞泵和動力源單元；動力源單元包括伺服電機、大傘齒輪、大傘齒輪座、滾珠絲桿以及附屬連接件和密封件；大傘齒輪與大傘齒輪座及主軸端蓋剛性連接以夾緊的方式緊固滾珠絲桿螺母，伺服電機通過主動齒輪軸與大傘齒輪連接，大傘齒輪固定安裝在大傘齒輪座上；整個動力源單元設置在雙立柱主梁上，雙立柱主梁通過連接桿與活塞泵的泵口連接，連接桿的上端和下端分別固定有一個定位傳感器，活塞泵出膠口處設有流量傳感器；電控柜內置有PLC控制器，PLC控制器通過電路與定位傳感器和流量傳感器分別連接。

本發明的工作原理在于，伺服電機提供的動力通過主動齒輪軸作用于大傘齒輪上，使其作旋轉運動；而大傘齒輪與大傘齒輪座和主軸端蓋剛性連接以夾緊的方式緊固滾珠絲桿螺母，使得滾珠絲桿螺母同步旋轉，進而實現滾珠絲桿上下運動（絲桿有止轉機構，不能作旋轉運動）；滾珠絲桿一端連接著活塞泵的活塞桿，從而實現泵體的抽吸。連接桿的上端和下端分別固定有一個定位傳感器，檢測滾珠絲桿上下行程位移極限位，發送到PLC控制器，PLC控制器通過信號識別并驅動伺服電機作順時針或者逆時針旋轉。