[發明專利]基于增強現實顯示的游客導覽系統及方法有效
| 申請號： | 201910769728.3 | 申請日： | 2019-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN110689623B | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發明（設計）人： | 徐超;謝君;崔娟 | 申請（專利權）人： | 重慶特斯聯智慧科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T19/00 | 分類號： | G06T19/00;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06Q50/14 |
| 代理公司： | 北京辰權知識產權代理有限公司 11619 | 代理人： | 李小朋 |
| 地址： | 400042 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 增強 現實 顯示 游客 系統 方法 | ||
1.一種基于增強現實顯示的游客導覽系統，其特征在于，包括：
現場圖像獲取模塊，用于獲取現實場景圖像；
自然標記識別模塊，用于從所述現實場景圖像中識別出自然標記，所述自然標記包括指示牌；
三維模型獲取模塊，用于獲取與所述自然標記對應的虛擬三維靜態模型和/或虛擬三維動態模型，并將所述模型放置于虛擬場景中；
增強現實顯示模塊，用于將所述虛擬場景與現實場景圖像相融合得到增強現實的導覽畫面，以對指示牌指示地點進行內容介紹和/或動態路線導引；其中，
所述模型包括指示牌指示地點所包含的游覽景點模型和/或游玩項目的模型，和/或從當前位置到達指示牌指示地點的路線方向指示模型；
所述增強現實顯示模塊包括：
顯著圖生成單元，用于生成所述現實場景圖像的顯著圖S(i，j)；
語義圖生成單元，用于生成所述現實場景圖像的語義分割圖H(i，j)；
標注設置單元，用于預先設置興趣點位置和標注大小；
引導圖像生成單元，用于依據所述顯著圖S(i，j)、所述語義分割圖H(i，j)以及經訓練得到的人工標注語義傾向參數得到能夠衡量用戶視野中各像素點不同重要程度的引導圖像G(i，j)，所述引導圖像G(i，j)的計算模型為：
(i，j)為像素點，cij為對應的語義權重因子；
所述增強現實顯示模塊還包括：
邊緣圖生成單元，用于生成所述現實場景圖像的邊緣圖；
最小能量計算單元，用于將所述引導圖像、所述邊緣圖、所述興趣點位置和標注大小輸入能量函數E(P)＝Elb(P)+Eln(P)，算出能量函數E(P)最小值，其中標注能量函數Elb(P)為：
Elb(P)＝α1Elb-g(P，G)+α2Elb-d(P，D)+α3Elb-int(P)，
其中，Elb-g(P，G)為標注區域對用戶視野中重要區域的遮擋能量，Elb-d(P，D)為標注區域對用戶視野中物體邊緣的遮擋能量，Elb-int(P)為標注之間的相互遮擋能量，αm是不同能量的權重系數，m＝1，...，3，
引線能量函數Eln(P)為：
Eln(P)＝β1Eln-g(P，G)+β2Eln-int(P)+β3Eln-len(P)+β4Eln-ori(P)，
其中，Eln-g(P，G)為引導線對用戶視野中重要區域的遮擋能量，Eln-int(P)為引導線間交叉的能量，Eln-len(P)為引導線的長度能量，Eln-ori(P)為引導線的方向能量，βk是不同能量的權重系數，k＝1，...，4；
標注位置優化單元，用于通過梯度下降法進行權值訓練來確定所述權重系數αm和βk，并通過貪心算法對每個標注的能量函數進行評估，將所述能量函數E(P)最小值對應的位置確定為標注顯示位置。
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