[發明專利]一種山區輸電線路除冰裝置及方法

有效

• 申請號: 201910769576.7
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN112421544B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 孫建華;耿進鋒;崔大田;史紅偉;史晨昱;時洪飛;鐘恩濤;馬磊;徐嘉明;陳偉
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司周口供電公司;國網河南省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 裴景陽

本發明公開了一種山區輸電線路除冰裝置及方法，屬于電力除冰技術領域，其包括殼體、設置在所述殼體內的行走輪、設置在所述殼體側的除冰機構、設置在所述殼體上的穩定機構以及設置在所述殼體內的控制器和蓄電池，所述殼體包括可拆卸連接的上殼體和下殼體，所述上殼體內設置兩個沿輸電線路方向的所述行走輪，所述除冰機構包括設置在所述下殼體內的兩個步進電機、與所述步進電機連接的除冰錘、設置在所述殼體外側的除冰刷，所述行走輪和所述步進電機均由所述控制器控制。本發明穩定性強、跨越障礙方便、除冰效率高。

技術領域

本發明涉及電力除冰技術領域，具體是一種山區輸電線路除冰裝置及方法。

背景技術

在冬季，山區很多輸電線路上經常會出現結冰現象，當結冰重量超過電纜所能承受的范圍時，極易出現高壓電纜下陷、斷裂或高壓輸電桿被拉倒，造成大面積停電，給大家的日常生活帶來了極大的不便，現有的除冰都是作業人員要攀爬或者乘坐起升降器進行人工除冰，不僅除冰進度慢，除冰效果效果不好，浪費人力，比較不方便，加大了人員的勞動強度，時間比較長，效率低，而且存在極大的安全隱患。

公布號為CN 104269774 A的專利文獻公開了一種輸電線路除冰裝置，包括外殼、電源、行走輪、敲擊部分、切割部分和遙控裝置，遙控裝置包括遙控模塊，外殼包括豎直設置的豎箱和連接在豎箱前側的上箱體和密封的下箱體， 上箱體和下箱體的中間構成用于輸電線路通過的通過空間，上箱體的底部設有開口，兩個或兩個以上的行走輪沿橫向方向安裝在上箱體處，行走輪的下半部分伸出上箱體，電源和遙控模塊安裝在下箱體內；所述行走輪連接有行走輪電機；通過現場模擬試驗該除冰裝置可以實現在單、雙分裂導線上有效行走并跨越間隔棒、其敲擊、切割功能均能在遙控情況下有效實現。但是，該發明不能保證除冰裝置在輸電線路上移動的穩定性，尤其在跨越障礙時，存在掉落風險。

公布號為CN 108808609 A的專利文獻公開了一種電線路除冰裝置，包括除冰基座，設置在所述除冰基座上的懸浮機構，設置在所述除冰基座上的移動機構，設置在所述除冰基座上的輔助支撐機構，設置在所述除冰基座上的除冰機構，設置在所述除冰基座上的憎水劑噴涂機構，以及設置在所述除冰基座上用于對懸浮機構、移動機構、輔助支撐機構、除冰機構和憎水劑噴涂機構進行協調控制的控制機構；該發明不僅不增加輸電線路負載質量順利除冰，而且能夠減少懸掛的難度并對完成除冰的輸電線進行憎水劑噴涂。但是，該發明除冰裝置在遇到防震錘，線夾等障礙時，行進受阻，移動不便。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術的不足，提供的一種穩定性強、跨越障礙方便、除冰效率高的山區輸電線路除冰裝置。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種山區輸電線路除冰裝置，包括殼體、設置在所述殼體內的行走輪、設置在所述殼體側的除冰機構、設置在所述殼體上的穩定機構以及設置在所述殼體內的控制器和蓄電池，所述殼體包括可拆卸連接的上殼體和下殼體，所述上殼體內設置兩個沿輸電線路方向的所述行走輪，所述除冰機構包括設置在所述下殼體內的兩個步進電機、與所述步進電機連接的除冰錘、設置在所述殼體外側的除冰刷，所述行走輪和所述步進電機均由所述控制器控制。

進一步的，所述行走輪包括由行走電機驅動的輪體和設置在所述輪體兩側的跨越擋板，所述輪體表面為內陷弧面，所述上殼體一側對應所述行走輪的位置設置條形開孔。

進一步的，所述穩定機構包括設置在所述殼體上的氣囊、壓縮氦氣罐和電磁閥，所述壓縮氦氣罐與所述氣囊通過導管連通，所述導管上設置所述電磁閥，所述電磁閥與所述控制器通過信號線連接。

進一步的，2個所述步進電機均與所述控制器通過信號線連接，2個所述步進電機在所述控制器控制下帶動2個所述除冰錘相向往復擺動。

進一步的，所述除冰錘包括與所述步進電機連接的桿體，所述桿體上端設置第二彈簧，所述第二彈簧上部設置橡膠錘。