[發(fā)明專利]一種主從式無線傳感器的數(shù)據(jù)同步采集方法與系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910769376.1 | 申請日: | 2019-08-20 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110493744B | 公開(公告)日: | 2022-02-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳磊;韓捷;雷文平;李凌均;王麗雅;孫浩 | 申請(專利權(quán))人: | 鄭州大學(xué);鄭州恩普特科技股份有限公司;韓捷 |
| 主分類號(hào): | H04W4/38 | 分類號(hào): | H04W4/38;H04W56/00;H04J3/06 |
| 代理公司: | 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119 | 代理人: | 吳敏;黃晶 |
| 地址: | 450001 河南*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 主從 無線 傳感器 數(shù)據(jù) 同步 采集 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種主從式無線傳感器的數(shù)據(jù)同步采集方法,其特征在于,主傳感器分別與各從傳感器通信連接,各從傳感器均包括主處理器和副處理器,該方法包括以下步驟:
主傳感器向各從傳感器的副處理器發(fā)送同步信號(hào),該同步信號(hào)中包括主傳感器發(fā)送同步信號(hào)時(shí)的時(shí)間信息;
各從傳感器的副處理器中的物理層接收到所述同步信號(hào)時(shí),物理層解析出同步信號(hào)的幀頭,并根據(jù)該幀頭向主處理器發(fā)送中斷信號(hào);各主處理器將接收的中斷信號(hào)作為觸發(fā)采集的時(shí)間基準(zhǔn),主處理器收到中斷信號(hào)后,進(jìn)入中斷服務(wù)程序,設(shè)置采樣定時(shí)器,輸出采樣時(shí)鐘,觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換工作,完成數(shù)據(jù)采集。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主從式無線傳感器的數(shù)據(jù)同步采集方法,其特征在于,所述幀頭包含有幀起始界定符,該幀起始界定符的狀態(tài)位輸出引腳與主處理器的外部中斷引腳連接,用于根據(jù)幀起始界定符的狀態(tài)輸出所述中斷信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主從式無線傳感器的數(shù)據(jù)同步采集方法,其特征在于,在同步采集開始前,主傳感器連續(xù)發(fā)送同步信息,各從傳感器的主處理器計(jì)算由于傳感器的晶振導(dǎo)致的時(shí)間偏差,并根據(jù)該時(shí)間偏差對同步采樣過程中的采樣頻率進(jìn)行修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主從式無線傳感器的數(shù)據(jù)同步采集方法,其特征在于,所述時(shí)間偏差的計(jì)算公式如下:
Δd=Δti-Δt
式中,Δd為所述時(shí)間偏差,Δti為從傳感器的主處理器收到主傳感器發(fā)送的兩個(gè)相鄰?fù)叫畔⒑螅?jì)算得到兩個(gè)相鄰?fù)叫畔⒌臅r(shí)差,Δt為主傳感器發(fā)送相鄰兩個(gè)同步信號(hào)的時(shí)差。
5.一種主從式無線傳感器的數(shù)據(jù)同步采集系統(tǒng),其特征在于,主傳感器分別與各從傳感器通信連接,各從傳感器均包括主處理器和副處理器,其中,主傳感器用于向各從傳感器的副處理器發(fā)送同步信號(hào),該同步信號(hào)中包括主傳感器發(fā)送同步信號(hào)時(shí)的時(shí)間信息;
對于各從傳感器,其副處理器中的物理層接收到所述同步信號(hào)時(shí),物理層解析出同步信號(hào)的幀頭,并根據(jù)該幀頭向主處理器發(fā)送中斷信號(hào);各主處理器將接收的中斷信號(hào)作為觸發(fā)采集的時(shí)間基準(zhǔn),主處理器收到中斷信號(hào)后,進(jìn)入中斷服務(wù)程序,設(shè)置采樣定時(shí)器,輸出采樣時(shí)鐘,觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換工作,完成數(shù)據(jù)采集。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主從式無線傳感器的數(shù)據(jù)同步采集系統(tǒng),其特征在于,所述幀頭包含有幀起始界定符,該幀起始界定符的狀態(tài)位輸出引腳與主處理器的外部中斷引腳連接,用于根據(jù)幀起始界定符的狀態(tài)輸出所述中斷信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主從式無線傳感器的數(shù)據(jù)同步采集系統(tǒng),其特征在于,在同步采集開始前,主傳感器連續(xù)發(fā)送同步信息,各從傳感器的主處理器計(jì)算由于傳感器的晶振導(dǎo)致的時(shí)間偏差,并根據(jù)該時(shí)間偏差對同步采樣過程中的采樣頻率進(jìn)行修正。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主從式無線傳感器的數(shù)據(jù)同步采集系統(tǒng),其特征在于,所述時(shí)間偏差的計(jì)算公式如下:
Δd=Δti-Δt
式中,Δd為所述時(shí)間偏差,Δti為從傳感器的主處理器收到主傳感器發(fā)送的兩個(gè)相鄰?fù)叫畔⒑螅?jì)算得到兩個(gè)相鄰?fù)叫畔⒌臅r(shí)差,Δt為主傳感器發(fā)送相鄰兩個(gè)同步信號(hào)的時(shí)差。
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