[發明專利]一種紙漿自動吊裝設備及其吊裝方法

有效

• 申請號: 201910769371.9
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110510512B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 戴明;徐雙劍;魏景山;李中治;楊軍;付金濤;鄭學傳
• 申請（專利權）人: 青島港國際股份有限公司;青島前灣西港聯合碼頭有限責任公司
• 主分類號: B66C1/36
• 分類號: B66C1/36
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 紀麗麗

本發明公開了一種紙漿自動吊裝設備及其吊裝方法，吊裝設備包括上下平行排列的上吊架和下吊架，所述上吊架和所述下吊架之間設有可開合的開閉器，所述上吊架和所述下吊架之間連接有多個四連桿機構，所述四連桿機構下方連接有掛鉤；通過所述開閉器的閉合和所述四連桿機構的移動實現所述掛鉤的打開；通過所述開閉器的打開和所述四連桿機構的移動實現所述掛鉤的閉合。本發明的紙漿自動吊裝設備自動化程度高，操作簡便快捷，可以快速有效地實現紙漿的吊裝，省時省力，可以自動實現掛鉤與捆綁紙漿的鋼絲之間的鉤掛和分離，無需工人手動掛鉤和摘鉤，降低了工人勞動強度，安全性高。

技術領域

本發明涉及吊裝設備技術領域，具體來說涉及一種紙漿自動吊裝設備及其吊裝方法。

背景技術

港口船舶和車輛的貨物裝卸，庫場的貨物堆碼和轉運，以及船艙內、車廂內、倉庫內貨物搬運等作業,要求港口裝卸設備具有較高的工作頻率、生產效率和經濟性。港口裝卸機械設備發展的整體趨勢主要是：自動化和智能化、專業化和多用化、標準化和系列化、低能耗和環保化。建設現代化的港口是以機械化、自動化為基礎的，而港口的機械化、自動化主要體現在裝卸設備的先進程度。

紙漿是國家乃至全球的重要物資，2017年我國紙漿貨物進口量達到2300多萬噸，2018年達到2400多萬噸，呈快速增長趨勢。我國港口紙漿貨物主要為鋼絲捆裝方式，需要吊裝完成裝卸車、裝卸船、碼垛堆存等作業，紙漿貨物的裝卸工藝復雜，占用人員多，勞動強度大，而且存在較大的安全風險。目前使用的紙漿工屬具主要有橋式起重機專用組合吊具、單支掛鉤等工具。其中專用組合吊具只能應用于專業化大型船舶作業，對船舶形式、起重機規格、動力源等有專門的要求，有一定的局限性。大部分紙漿裝卸作業仍需使用單支紙漿掛鉤等小型工具。紙漿裝卸作業時需要人員輔助進行摘掛鉤，即吊起前需要人員輔助將紙漿吊系掛到吊具上，吊運作業結束之后再通過人工將吊系從吊鉤上撥離退出。雖然目前各種自動脫鉤吊鉤得到了一定的推廣使用，但是也只能實現摘鉤時無需人員配合，而掛鉤時仍然需要人員爬到紙漿上面，人工將紙漿吊系掛到吊鉤上。整個工作過程操作復雜，浪費人工，工作效率低，每千噸紙漿作業需要工人登高爬上爬下紙漿300多次，存在較大的安全風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種紙漿自動吊裝設備及其吊裝方法，以解決現有紙漿吊裝設備存在的吊裝效率低、安全性低的缺陷。

為此，本發明提供了一種紙漿自動吊裝設備，包括上下平行排列的上吊架和下吊架，

所述上吊架和所述下吊架之間設有可開合的開閉器，所述上吊架和所述下吊架之間連接有多個四連桿機構，所述四連桿機構下方連接有掛鉤；通過所述開閉器的閉合和所述四連桿機構的移動實現所述掛鉤的打開；通過所述開閉器的打開和所述四連桿機構的移動實現所述掛鉤的閉合。

優選的，所述上吊架為方形框架結構，其包括相平行的兩個上側桿；所述下吊架為方形框架結構，其包括相平行的兩個下側桿；所述上側桿和所述下側桿相平行。

優選的，所述四連桿機構包括相鉸接的第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿和所述第四連桿的上端鉸接于所述上側桿內側，所述第二連桿和所述第三連桿的下端鉸接于所述下側桿內側、且分別自鉸接處分別延伸有第一掛鉤和第二掛鉤；所述第一掛鉤和所述第二連桿為一體件，所述第二掛鉤和所述第三連桿為一體件。

優選的，所述掛鉤包括所述第一掛鉤和所述第二掛鉤，通過所述第一掛鉤和所述第二掛鉤的分離和扣合分別實現所述掛鉤的打開和閉合。

優選的，所述第一掛鉤表面焊接有凸出的第一上限位板和第一下限位板，所述第二掛鉤表面焊接有凸出的第二上限位板和第二下限位板。

優選的，所述下側桿外側連接有人字形支撐架，所述支撐架的數量與所述掛鉤的數量相等，且多個所述支撐架與多個所述掛鉤分別一一相對應。