[發明專利]內窺鏡圖像識別方法

在審

• 申請號: 201910768365.1
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN112488979A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 胡珂立;郭永新;郭英凱;王偉;王博
• 申請（專利權）人: 新加坡國立大學;蘇州工業園區新國大研究院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06K9/62
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 梁曉廣;李金剛

1.一種內窺鏡圖像識別方法，其特征在于，所述方法包括：

將原始圖像轉換至第一顏色空間；

提取所述原始圖像在所述第一顏色空間的第一顏色通道的圖像；

將所述原始圖像轉換至第二顏色空間；

提取所述原始圖像在所述第二顏色空間的第二顏色通道的圖像；

將所述第一顏色通道的圖像與所述第二顏色通道的圖像加權歸一，生成強化目標區域歸一化概率圖；

基于所述歸一化概率圖像獲得圖像鄰間區域概率分布相似度；

基于所述鄰間區域概率分布相似度獲得目標區域最優提取閾值；

基于所述目標區域提取閾值識別目標區域。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述歸一化概率圖像獲得圖像鄰間區域概率分布相似度，包括：利用選定的多個閾值參數對所述歸一化概率圖進行區域生長閾值分割，以獲得圖像鄰間區域概率分布相似度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用選定的多個閾值參數對所述歸一化概率圖進行區域生長閾值分割以獲得圖像鄰間區域概率分布相似度，包括基于如下公式獲得鄰間區域概率分布相似度：

其中，

S_n為鄰間區域概率分布相似度，p_n、p_n-1分別表示第n個和第n-1個閾值，假定閾值集合為P＝{p₁,p₂,…,p_n-1,p_n,…,p_N}，每個閾值均在0到1范圍內，且閾值的值依次遞減，即p₁p₂,…,p_n-1p_n…,p_N。H(p_n,i)表示以p_n為分割閾值獲取的圖像區域對應的概率直方圖中第i個通道的值：

其中，|·|表示計算集合中元素總數，R_n為以p_n為分割閾值獲取的像素點集合：

R_n＝{x|Pr(x)＞p_n}

其中x為圖像中的像素點，Pr(x)表示步驟(2)中獲取的歸一化概率圖中像素點x處的值，表達式H(p_n,i)中的X_n,i限定為：

X_n,i＝{x|x∈R_n,i·s＞Pr(x)＞(i-1)s}

其中s為計算概率直方圖時設定的直方圖各通道寬度，s＝1/M。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述鄰間區域概率分布相似度獲得目標區域提取閾值包括，如果S₂小于閾值t₀，則選定p₂為最優提取閾值；如果S₂大于或等于閾值t₀，則繼續查看后續鄰間區域概率分布相似度，如果S_kS_k-1或兩者之間差值的絕對值大于t₁，則選定p_k為最優提取閾值；如果以上條件均未滿足，則選定p_N為最優提取閾值。