[發明專利]油電混合動力無人機及其工作方法

在審

• 申請號: 201910768216.5
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110450962A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 毛方海;孫桂祥;黃桃麗;孫永勞;高大帥
• 申請（專利權）人: 深圳市賽為智能股份有限公司
• 主分類號: B64D27/02
• 分類號: B64D27/02;B64D35/06;B64D35/08;B64C27/08
• 代理公司: 44242 深圳市精英專利事務所
• 代理人: 劉萍<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明涉及油電混合動力無人機及其工作方法，該無人機包括機殼、油電混合動力結構、機身組件以及旋翼組件，油電混合動力結構置于機殼內，油電混合動力結構包括主動力組件以及副動力組件，主動力組件通過第一傳動組件與副動力組件連接，主動力組件通過第二傳動組件與機身組件連接，機身組件通過第三傳動組件與旋翼組件連接；通過主動力組件輸出動力后，帶動副動力組件工作以及機身組件工作，機身組件驅動旋翼組件工作。本發明實現續航能力強，采用同步帶傳遞方式，結構簡單，總耗能低。

技術領域

本發明涉及無人機，更具體地說是指油電混合動力無人機及其工作方法。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

目前民用市場的多旋翼無人機，多以純電力發動機或純燃油發動機提供動力，純電力發動機穩定性高、操作簡單、應用廣范，但是續航能力差。而純燃油發動機因為多臺發動機同時工作一致性較差，很難保證各旋翼轉速一致，往往影響無人機飛行的穩定，造成一定的缺陷，雖然目前市面上已經有一些新型旋翼燃油無人機結構，但總體都在理論驗證階段，設計復雜、燃油發動機振動性較大，機體設計過重，總耗能不高，總體性能欠佳。

因此，有必要設計一種新的無人機，實現續航能力強，結構簡單，總耗能低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供油電混合動力無人機及其工作方法。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：油電混合動力無人機，包括機殼、油電混合動力結構、機身組件以及旋翼組件，所述油電混合動力結構置于所述機殼內，所述油電混合動力結構包括主動力組件以及副動力組件，所述主動力組件通過第一傳動組件與所述副動力組件連接，所述主動力組件通過第二傳動組件與所述機身組件連接，所述機身組件通過第三傳動組件與所述旋翼組件連接；通過所述主動力組件輸出動力后，帶動所述副動力組件工作以及所述機身組件工作，所述機身組件驅動旋翼組件工作。

其進一步技術方案為：所述第一傳動組件包括第一主動輪、第一從動輪以及第一同步帶，所述第一主動輪與所述主動力組件連接，所述第一從動輪與所述副動力組件連接，所述主動力組件以及所述副動力組件通過所述第一同步帶連接。

其進一步技術方案為：所述機身組件包括機架以及機身傳動組件，所述機身傳動組件連接于所述機架上，所述機身傳動組件包括主動軸、機身主動輪、第一傳動齒輪以及第二傳動齒輪，所述機身主動輪以及所述第一傳動齒輪分別與所述主動軸連接，所述機身主動輪與所述第二傳動組件連接，所述第二傳動齒輪與所述第一傳動齒輪嚙合。

其進一步技術方案為：所述第二傳動齒輪內插設有從動軸。

其進一步技術方案為：所述機身組件還包括張緊彈簧以及張緊輪，所述機架上設有滑槽以及固定桿，所述滑槽內置有滑桿，所述滑桿與所述張緊輪連接，所述滑桿與所述固定桿之間連接有所述張緊彈簧，所述張緊輪與所述第二傳動組件抵接。

其進一步技術方案為：所述第二傳動組件包括第二主動輪以及第二同步帶，所述第二主動輪與所述機身主動輪通過所述第二同步帶連接，所述張緊輪與所述第二同步帶抵接。

其進一步技術方案為：所述主動軸以及所述從動軸分別通過所述第三傳動組件與所述旋翼組件連接。

其進一步技術方案為：所述旋翼組件包括左側旋翼、左槳座、右側旋翼、右槳座、左動軸以及右動軸，所述左側旋翼通過左槳座與所述機架連接，所述右側旋翼通過右槳座與所述機架連接，所述左側旋翼與所述左動軸連接，所述右側旋翼與所述右動軸連接，所述左動軸以及所述右動軸分別與所述第三傳動組件連接。