[發明專利]用于光學測距的方法和裝置

有效

• 申請號: 201910768116.2
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110441783B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 約茨古.普思庫
• 申請（專利權）人: 愛貝歐汽車系統有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/931;G01S7/4865
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 馮瑞;楊慧林

1.一種用于光學測距的方法(100)，

該方法(100)包括執行(101)至少一次測量，

該測量包括通過傳輸單元(11)發射(102)測量脈沖并且通過接收器單元(12)接收(103)由對象反射的測量脈沖，以識別(104)接收器單元(12)的視場(16)內的對象，

接收器單元(12)包括接收器元件，

所述方法(100)包括通過接收器元件接收(105)背景信號，

其特征在于：

確定(106)每個接收器元件的背景信號強度(21)，

其中，對確定的接收器元件的背景信號強度(21)之間進行比較(109)，以便識別(111)未通過測量識別出的接收器單元(12)的視場(16)內的對象，

其中，在接收器單元(12)的視場(16)的強度圖像(20)內確定(110)至少一個背景信號最小強度區(22)，

其中，給所述至少一個最小強度區(22)分配(112)在接收器單元(12)的視場(16)中的掩模(19)，

并且其中所述掩模(19)源自未通過測量識別出的對象(18)。

2.根據權利要求1所述的方法(100)，其特征在于：

所述背景信號源自傳輸單元(11)以外的源。

3.根據權利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于：

每個接收器元件上背景信號強度是累積(107)的，以便產生(108)接收器單元(12)的視場(16)的強度圖像(20)。

4.根據權利要求3所述的方法(100)，其特征在于：

生成(108)接收器單元(12)的視場(16)的強度圖像(20)。

5.根據權利要求1所述的方法(100)，其特征在于：

所述方法(100)包括將未通過測量識別出的對象(18)分配(113)給視場(16)中的掩模(19)。

6.根據前述權利要求任一項所述的方法(100)，其特征在于：

所述方法(100)包括識別(111)未通過測量識別出的對象(18)。

7.根據前述權利要求1所述的方法(100)，其特征在于：

所述方法(100)包括分析(114)背景信號。

8.根據前述權利要求1所述的方法(100)，其特征在于：

所述方法(100)包括表征(115)背景信號。

9.一種用于光學測距的裝置(10)，該裝置(10)包括傳輸單元(11)和接收器單元(12)，其特征在于：

所述裝置(10)設計用于執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法(100)。

10.一種計算機程序產品，其包括一計算機可讀存儲介質，在該計算機可讀存儲介質上存儲有程序，在所述程序加載到計算機的存儲器中之后，所述程序可以使計算機執行權利要求1至8中任一項所述的方法(100)，其能夠與權利要求9所述的裝置(10)組合使用。

11.一種計算機可讀存儲介質，在該計算機可讀存儲介質上存儲有程序，在所述程序加載到計算機的存儲器中之后，所述程序可以使計算機執行權利要求1至8中任一項所述的方法，其能夠與權利要求9所述的裝置(10)組合使用。