[發明專利]一種永磁同步曳引式電梯門一體化控制裝置

有效

• 申請號: 201910767803.2
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110474597B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 徐芹文
• 申請（專利權）人: 佛山康興智能技術有限公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P21/14;B66B13/14
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 代文成

本發明公開了一種永磁同步曳引式電梯門一體化控制裝置，包括前蓋板、中蓋板、傳動中心軸、軸承、皮帶輪、永磁體、轉子鐵芯、定子鐵芯、感應線圈、絕緣骨架、MPS730模組ABZ信號采集體、信息采集磁珠、控制單元和后蓋板，所述前蓋板中心位置開有通孔，定子鐵芯的一半位置滑模安裝在前蓋板的空腔內部，起到固定定子鐵芯，保證定子中心的同心度的作用，本發明采用了同步無齒曳引伺服電機，代替原有的異步電機和減速裝置，采用了1024線/圈的高精度位置傳感器，配合先進的軟件算法，替換原有的開門關門控制的4個接近開關，用速度閉環伺服控制系統代替原有的VF變頻調速器，形成為一體化的裝置。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，具體是一種永磁同步曳引式電梯門一體化控制裝置。

背景技術

電梯的發明和使用，已經近百年的歷史，電梯的門控系統，是較為重要的部分，它控制著門的打開和關閉，由于該系統是運動部件，對整梯的可靠性有著非常重要的影響，根據行業內部數據的統計，一臺電梯60%及以上的故障，都是由此系統造成。

電梯的門控制方式，基本經歷如下的階段：

1、電梯發明使用初期，基本采用了手動推拉門的方式，沒有任何的自動化可言，安全性也處于最差狀態。

2、當直流電機發明使用以后，應用于電梯門的控制系統，自動化程度有了大幅提高，安全性能得到了保障，但是直流電機采用電刷，極其容易磨損，需要定期更換，對于電梯門此類高空危險作業，帶來了較大的麻煩和不便。

3、交流異步電機的應用，推動了電梯門機系統的整體性能和可靠性的提高，也是現在電梯門機廣泛采用的驅動方式。該方式采用一臺異步電動機，通過一臺減速機，由一臺變頻調速器進行速度調整，通過電梯門板安裝的4個接近開關，以及開門到位和關門到位檢測開關，協調控制整個門的運動軌跡。

原有的開門機控制系統，其拓撲結構如下：

上述論述可以看出：原有的電梯門的控制系統，由獨立的“變頻器”，“異步電機”“減速裝置”，“電梯門運動裝置”，“開門減速，開門到位開關”，“關門減速，關門到位開關”，這些部件構成一套完整的系統。

其存在如下缺點：

1、結構非常復雜，安裝要求非常高，尤其是開門關門信號的4個開關，更是易損部件，容易造成電梯的停運故障。

2、各個部件之間都是通過信號線，電機連接線，安裝繁雜，接線點壓接不當，容易造成斷路，接觸不良等故障。

3、異步電機在低頻運行時，力矩會比額定力矩大幅下降，造成關門重錘敲擊，造成關門異常。

4、系統中采用的變頻調速裝置，由于采用開環VF的控制方式，載波頻率相對較低，在運行中會造成電機的高頻電磁噪音。

5、由于系統采用驅動電機加減速裝置（解決低速扭矩問題），不但占用龐大的體積空間，還造成系統效率較低，浪費能源。

發明內容

本發明的目的在于提供一種永磁同步曳引式電梯門一體化控制裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：