[發明專利]中置柜柜體框架組裝專機

在審

• 申請號: 201910767228.6
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN112421453A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李明東;李棟梁;王義
• 申請（專利權）人: 上海永乾機電有限公司;廣州白云電器設備股份有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

中置柜柜體框架組裝專機，包括：固定式踏臺，其有固定框架及踏板組成；靠模機構，設置于固定式踏臺踏板上，包括：底座，其上兩側各設一滑軌及滑塊；兩個靠模框架，其底部邊框連接于滑塊上；驅動裝置，帶動兩個靠模框架相向或相背運動；若干吸盤，分別設置于靠模框架上，形成吸盤陣列；翻轉機構，包括：翻轉架，L形框架，包括上、下框架；L形框架彎折處的底面下設一翻轉軸，該翻轉軸的兩端通過軸承及軸承座設于靠模機構底座上；電動液壓缸，其活塞桿端部連接于翻轉架下框架中部；控制器。本發明解決繁重的人工搬運裝配，促進中置柜柜體框架裝配智能化水平，降低消耗，增強生產力；單人就可以組裝完成；改變了中置柜產線多環節定置空間格局。

技術領域

本發明涉及電網開關柜領域，特別涉及一種中置柜柜體框架組裝專機，用于中置柜柜體框架裝配。

背景技術

中置柜柜體框架主要由底板、左后側板、右后側板、左前側板、右前側板、頂板、大彎板及內部支撐梁組成，目前行業為多人協作裝配，工件重量較重，需要多人協作裝配完成，定位困難，裝配精度低，勞動力較大，效率較低。

隨著各種新興產業的發展與崛起，技術的不斷發展與升級，工業智能化、工業4.0、智能工廠、智能物流、工業機器人等技術都在不斷影響著工業自動化行業的未來變革。開關柜行業也進入了智能工廠的時代，在整個工業生產中，盡量減少人力的操作，能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作。同樣對中置柜的拼裝也提出新的要求，要在生產線前端拼裝并能夠實現并與物流產線的自動化對接。

發明內容

本發明的目的在于設計一種中置柜柜體框架組裝專機，突破中置柜產線多環節定置空間格局，建立中置柜柜體框架柔性裝配平臺，解決中置柜柜體框架裝配多環節有效集一裝配瓶頸，滿足不同寬度中置柜的定位、拼裝，并能夠實現并與物流產線的自動化對接；特別是，解決了現有技術需要多人協作的瓶頸，單人就可以完成所有工作，該專機可以適應不同柜寬的裝配，同時也解決了定位困難，提高了柜體的裝配精度，改善了勞動條件，降低了成本。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：

中置柜柜體框架組裝專機，其包括：固定式踏臺，其主要由固定框架及設置于其上端面的踏板組成，所述踏板中部設一側開口、呈矩形的安裝通孔，沿安裝通孔軸向間隔且成左右對稱設置若干與安裝通孔連通的定位槽孔；安裝通孔內設自固定框架延伸的支撐架；靠模機構，設置于所述固定式踏臺踏板的安裝通孔，其包括：底座，為一框架結構，其上兩側各設一滑軌，所述滑軌與所述安裝通孔軸線垂直，且，該滑軌兩側對稱設置滑塊；兩個靠模框架，其底部邊框兩側分別連接于所述兩滑軌上的滑塊上，位于所述固定式踏臺矩形安裝通孔的兩側；驅動裝置，其主要由驅動絲桿、兩活動座、電機及減速機組成；所述驅動絲桿兩端通過軸承及軸承座設置于所述底座框架結構兩側邊框的上端面，兩活動座對稱設置于驅動絲桿兩側，并與驅動絲桿嚙合，兩活動座頂面分別聯接所述兩靠模框架底部邊框底面；電機及減速機，減速機輸出端聯接所述驅動絲桿一端，驅動驅動絲桿旋轉，使其上的兩個兩活動座左右移動，帶動兩個靠模框架相向或相背運動；若干吸盤，分別設置于所述靠模框架上、中、下、左、右，形成吸盤陣列；翻轉機構，包括：翻轉架，為一呈90度角的L形框架，包括上、下框架；該下框架上端面設長度、寬度大小與所述固定式踏臺矩形安裝通孔匹配的支撐板，且，該下框架的兩側對稱設置若干與所述固定式踏臺踏板定位槽孔匹配的定位支撐桿；所述翻轉架L形框架彎折處的底面下設一翻轉軸，該翻轉軸的兩端通過軸承及軸承座設置于所述底座框架結構上；所述上框架的上下部設吸盤；電動液壓缸，設置于所述翻轉架下框架下方，電動液壓缸缸體通過支座連接于所述底座框架結構上，其活塞桿端部連接于所述翻轉架下框架中部；控制器，所述靠模機構驅動裝置、翻轉機構電動液壓缸電性連接該控制器。

優選的，所述靠模框架上位于左中右側的若干高度方向的立柱上設導軌，導軌上設滑塊，且導軌上沿導軌軸向間隔設置若干定位孔；所述吸盤設置于一連接塊，該連接塊上設一可插置于所述定位孔的定位銷。

優選的，所述吸盤為真空吸盤，并通過接管與真空設備接通，且，連接所述控制器。