[發明專利]光學圖像穩定器、光學圖像穩定器系統及控制方法有效
| 申請號: | 201910766882.5 | 申請日: | 2019-08-16 |
| 公開(公告)號: | CN112399043B | 公開(公告)日: | 2022-04-12 |
| 發明(設計)人: | 劉聰;郭利德 | 申請(專利權)人: | 華為技術有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/225 | 分類號: | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司: | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永強;李稷芳 |
| 地址: | 518129 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 光學 圖像 穩定 系統 控制 方法 | ||
1.一種光學圖像穩定器,其特征在于,包括:圖像傳感器和致動部件,其中:
所述致動部件包括承載臺、基底、第一電極、第二電極以及絕緣墊;
所述承載臺承載所述圖像傳感器,所述承載臺朝向所述基底的表面設置所述第一電極,所述基底朝向所述承載臺的表面設置所述第二電極;
在所述第一電極和所述第二電極處于非通電狀態下,所述承載臺承載的所述圖像傳感器處于懸浮狀態;
在所述第一電極和所述第二電極處于通電狀態下,設置所述第一電極的所述承載臺與設置所述第二電極的所述基底吸合,所述承載臺承載的所述圖像傳感器處于非懸浮狀態;當設置所述第一電極的所述承載臺與設置所述第二電極的所述基底吸合時,所述第一電極和所述第二電極之間通過所述絕緣墊相隔離,所述絕緣墊用于防止所述第一電極和所述第二電極相吸合時發生短路。
2.根據權利要求1所述的穩定器,其特征在于,所述絕緣墊位于所述第一電極,或位于所述第二電極。
3.根據權利要求2所述的穩定器,其特征在于,所述絕緣墊為懸臂梁式結構。
4.根據權利要求2-3任一所述的穩定器,其特征在于,所述絕緣墊為彈性絕緣材料制作,當設置所述第一電極的所述承載臺與設置所述第二電極的所述基底吸合時,由所述彈性材料制成的所述絕緣墊緩解所述第二電極向所述第一電極運動的沖擊力。
5.根據權利要求1-4任一所述的穩定器,其特征在于,所述第二電極覆蓋所述第一電極的正投影。
6.根據權利要求1-4任一所述的穩定器,其特征在于,所述第二電極覆蓋所述第一電極活動范圍的正投影的所有區域。
7.根據權利要求1-6任一所述的穩定器,其特征在于,所述致動部件還包括彈性連接件和驅動器,其中:所述彈性連接件連接所述承載臺;所述驅動器連接所述基底和所述彈性連接件,所述驅動器通過所述彈性連接件帶動所述承載臺運動。
8.根據權利要求7所述的穩定器,其特征在于,所述驅動器包括可動部分和固定部分,所述驅動器固定部分與所述基底連接,所述驅動器可動部分與所述彈性連接件連接;
所述驅動器可動部分通過所述彈性連接件帶動所述承載臺運動。
9.根據權利要求7或8所述的穩定器,其特征在于,所述驅動器為三組或三組以上,所述承載臺承載的所述圖像傳感器懸浮于所述驅動器圍成的空間中。
10.根據權利要求7或8所述的穩定器,其特征在于,所述驅動器可動部分通過所述承載臺帶動所述圖像傳感器在圖像傳感器成像面所在平面內的平動與轉動。
11.根據權利要求7-10任一所述的穩定器,其特征在于,所述驅動器為靜電驅動器,所述靜電驅動器的固定部分與所述靜電驅動器的可動部分分別設置指狀電極,所述靜電驅動器的固定部分上的指狀電極與所述靜電驅動器的可動部分上的指狀電極互相配合,組成靜電梳齒結構。
12.根據權利要求1-11任一所述的穩定器,其特征在于,在所述第一電極與所述第二電極之間靜電力的作用下,設置所述第一電極的所述承載臺與設置所述第二電極的所述基底吸合。
13.根據權利要求12所述的穩定器,其特征在于,在所述靜電力的作用下,所述第一電極通過所述承載臺帶動所述圖像傳感器向設置所述第二電極的所述基底方向運動。
14.根據權利要求12所述的穩定器,其特征在于,所述靜電力的大小和所述第一電極與第二電極之間的距離成反比。
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