[發明專利]一種利用激光測量管材長度的方法及裝置在審
| 申請號： | 201910766761.0 | 申請日： | 2019-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN110542381A | 公開（公告）日： | 2019-12-06 |
| 發明（設計）人： | 羅盛華;吳仁杰;羅錫陽 | 申請（專利權）人： | 廣州海獅軟件科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/02 | 分類號： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 44202 廣州三環專利商標代理有限公司 | 代理人： | 顏希文;麥小嬋<國際申請>=<國際公布> |
| 地址： | 510419 廣東省廣州市廣州高新技*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管材 傳送槽 激光測距儀 傳送帶 光電開關 測量 測距 固定距離 激光測量 人力成本 橫切面 觸發 轉動 傳送 檢測 | ||
1.一種利用激光測量管材長度的方法，其特征在于，包括以下步驟：
檢測到管材測量平臺的傳送槽位的前端有管材時，啟動所述傳送槽位的傳送帶，將所述管材往所述傳送槽位的末端傳送；
當所述管材的末端離開設置在所述傳送槽位上某一位置的光電開關時，生成第一信號，同時停止所述傳送帶的轉動；
根據所述第一信號觸發設置在所述傳送槽位末端的激光測距儀開始測距，得到所述激光測距儀到所述管材橫切面的第一距離；
根據所述激光測距儀到所述光電開關的固定距離和所述第一距離，得到所述管材的長度。
2.如權利要求1所述的利用激光測量管材長度的方法，其特征在于，所述檢測到管材測量平臺的傳送槽位的前端有管材時，啟動所述傳送槽位的傳送帶，將所述管材往所述傳送槽位的末端傳送，具體為：
在生產線末端安裝一管材測量平臺，所述管材測量平臺的傳送槽位前端與所述生產線末端的傳送帶水平相接，以使管材從所述生產線末端的傳送帶水平傳送到所述管材測量平臺的傳送帶上；
當所述管材被完全傳送到所述管材測量平臺的傳送槽位上時，觸發設置在所述傳送槽位前端的傳感器，生成控制信號以控制所述傳輸槽位上的傳送帶開始轉動，將所述管材往所述傳送槽位的末端傳送。
3.如權利要求2所述的利用激光測量管材長度的方法，其特征在于，所述根據所述激光測距儀到所述光電開關的固定距離和所述第一距離，得到所述管材的長度，具體為：
放置一塊擋板在所述光電開關的位置處，通過所述激光測距儀進行測距，得到所述激光測距儀到所述光電開關的固定距離；
將所述固定距離減去所述第一距離，得到所述管材的長度。
4.一種利用激光測量管材長度的裝置，其特征在于，包括：檢測模塊、信號生成模塊、測距模塊以及管材長度生成模塊；
所述檢測模塊，用于檢測到管材測量平臺的傳送槽位的前端有管材時，啟動所述傳送槽位的傳送帶，將所述管材往所述傳送槽位的末端傳送；
所述信號生成模塊，用于當所述管材的末端離開設置在所述傳送槽位上某一位置的光電開關時，生成第一信號，同時停止所述傳送帶的轉動；
所述測距模塊，用于根據所述第一信號觸發設置在所述傳送槽位末端的激光測距儀開始測距，得到所述激光測距儀到所述管材橫切面的第一距離；
所述管材長度生成模塊，用于根據所述激光測距儀到所述光電開關的固定距離和所述第一距離，得到所述管材的長度。
5.如權利要求4所述的利用激光測量管材長度的裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括對接單元和觸發單元；
所述對接單元，用于在生產線末端安裝一管材測量平臺，所述管材測量平臺的傳送槽位前端與所述生產線末端的傳送帶水平相接，以使管材從所述生產線末端的傳送帶水平傳送到所述管材測量平臺的傳送帶上；
所述觸發單元，用于當所述管材被完全傳送到所述管材測量平臺的傳送槽位上時，觸發設置在所述傳送槽位前端的傳感器，生成控制信號以控制所述傳輸槽位上的傳送帶開始轉動，將所述管材往所述傳送槽位的末端傳送。
6.如權利要求5所述的利用激光測量管材長度的裝置，其特征在于，所述管材長度生成模塊包括固定長度測量單元和管材長度測量單元；
所述固定長度測量單元，用于放置一塊擋板在所述光電開關的位置處，通過所述激光測距儀進行測距，得到所述激光測距儀到所述光電開關的固定距離；
所述管材長度測量單元，用于將所述固定距離減去所述第一距離，得到所述管材的長度。
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