[發明專利]一種全自動管端成型加工機

有效

• 申請號: 201910766390.6
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN110508701B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 熊立貴;涂志剛;張尚先;李國泉;徐小聰
• 申請（專利權）人: 廣東開放大學(廣東理工職業學院)
• 主分類號: B21D41/00
• 分類號: B21D41/00;B21D43/00;B21D43/02
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒建平

1.一種全自動管端成型加工機，其特征在于，包括有機架，以及下料機構、托舉機構、勾滑機構、平面限位平放機構、推送機構、管材長度限位機構、加工長度限位機構、加工夾緊限位機構、管端成型機構；

所述下料機構包括有集料倉，其用于放置待加工管材；

所述托舉機構包括有至少一對平行的托舉部，在所述托舉部上開設有可供待加工管材落入其內的托叉腔，所述托舉部設置于集料倉內，且可控地下降至集料倉底部或上升托舉橫向放置的待加工管材至機架上方；

所述勾滑機構包括有橫亙于機架上方的固定桿，以及鉸接于固定桿上的一對掛鉤，所述掛鉤垂掛于托舉部的正上方，所述掛鉤包括有掛桿和勾體，所述勾體為由上部斜面、底部斜面和背部組成的三角狀勾體，所述勾體的底部斜面可供待加工管材被上升托舉時頂開以使掛鉤后擺，所述上部斜面可供待加工管材在上升離開底部斜面后落于其上；在所述掛鉤的前方設置有一滑坡部，所述滑坡部為一斜面，其上端正對勾體的上部斜面，且待加工管材在落于上部斜面后可順其下滑至滑坡部；

在所述滑坡部底部的機架上設置有加工臺面，所述平面限位平放機構包括有多個于加工臺面平行間隔設置的限位部，在所述限位部上設有可供待加工管材限位放置于其內的限位倉，所述多個限位倉大小一致且其軸心位于同一直線上，且至少有一對限位倉位于滑坡部底部以使待加工管材于滑坡部滾落至限位倉中；

所述推送機構位于加工臺面的其中一側，其用于將限位倉中的待加工管材從滑坡部一側推送至另一側；

所述管材長度限位機構包括有一限位擋板，其位于滑坡部的一側，且位于推送機構的同一側，其可調地遠離或靠近滑坡部；

所述管端成型機構設于相向推送機構的另一側，其包括有加工成型電機，以及連接于加工成型電機上的加工模具，所述加工模具的軸心與放置于限位倉中待加工管材的軸心處于同一直線上，所述加工模具可在加工成型電機的推動下靠向待加工管材的端部進行管端加工；

所述加工夾緊限位機構位于管端成型機構和平面限位平放機構之間，其包括有固定底座和上壓夾件部，所述上壓夾件部可控下降壓緊待加工管材或上升松開待加工管材；

所述加工長度限位機構位于管端成型機構和加工夾緊限位機構之間，所述待加工管材的管端被推動至此位置時加工長度限位機構可限制待加工管材不可向前推進。

2.根據權利要求1所述的一種全自動管端成型加工機，其特征在于，所述集料倉的寬度僅可容納一根待加工管材橫亙放置于其內；所述下料機構還包括有斜面下料板，所述斜面下料板的上端與機架上平面平齊，其下端傾斜弧形彎至集料倉上方以使得待加工管材落至集料倉內從下至上一根根相疊摞起。

3.根據權利要求2所述的一種全自動管端成型加工機，其特征在于，所述托舉機構還包括有托舉橫架，所述一對托舉部設置于托舉橫架上，在所述集料倉底部設有托舉氣缸，其與托舉橫架連接并控制托舉橫架運動。

4.根據權利要求3所述的一種全自動管端成型加工機，其特征在于，所述限位部為一限位環，在所述限位環上圓周設有多個不同規格的限位倉。

5.根據權利要求4所述的一種全自動管端成型加工機，其特征在于，在所述滑坡部上設有一限位氣缸，所述限位氣缸可于滑坡部上凸起以阻擋落于滑坡部上的待加工管材滾落至限位倉或縮起放行。

6.根據權利要求5所述的一種全自動管端成型加工機，其特征在于，所述管材長度限位機構還包括有導桿，所述限位擋板活動連接于該導桿上；所述推送機構為推送氣缸，所述推送氣缸的推桿穿過限位擋板作用于限位倉中的待加工管材上。

7.根據權利要求6所述的一種全自動管端成型加工機，其特征在于，所述加工模具包括有固定于加工成型電機上的模具座，在所述模具座上設置有可于模具座上上下滑動的滑板，在所述滑板上設置有第一加工器具和第二加工器具，在所述模具座上設有加工切換氣缸，所述加工切換氣缸可控制滑板滑動以使得第一加工器具或第二加工器具的軸心與待加工管材的軸心處于同一直線上。