[發明專利]一種馬達和一種線控轉向駕駛盤致動器

在審

• 申請號: 201910766336.1
• 申請日: 2019-08-20
• 公開（公告）號: CN112421912A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: C·B·威廉姆斯
• 申請（專利權）人: TRW有限公司
• 主分類號: H02K16/04
• 分類號: H02K16/04;H02K21/02;B62D5/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 秦振

1.一種電磁馬達，包括：

內定子，所述內定子包括多個定子齒，每個定子齒由一匝或多匝電線包圍，

控制器，所述控制器產生一組電流，所述電流施加到內定子的相繞組以產生圍繞內定子間隔開的磁極的圖案，所述磁極之間的間隔大于所述內定子的相鄰定子齒之間的間隔，

外定子，所述外定子與所述內定子同心并且包括一組交替的磁極，所述外定子的相鄰磁極之間的間隔小于由所述控制器產生的第一陣列的磁極的間隔，以及

中間轉子部件，所述中間轉子部件位于所述內定子和外定子之間并且包括極片陣列，其中，轉子的極片成形在所述內定子和外定子之間作用的磁通，并且

由此在使用中，所述控制器布置成通過圍繞扭矩發生器的軸線移動所述內定子的磁極圖案來控制施加到轉子的扭矩。

2.如權利要求1所述的電磁馬達，其中，所述內定子被供給電流，所述電流產生包括兩個磁極的可動圖案，所述外定子具有兩個以上的磁極，并且所使用的極片成形來自第二磁極的磁極的磁通，以在來自第一固定部分的磁通與來自第二固定部分的磁通相遇的區域中產生兩個磁極。

3.如權利要求1或2所述的電磁馬達，其中，所述可動圖案是恒定的圖案。

4.如前述權利要求中任一項所述的電磁馬達，其中，所述轉子的極片包括含鐵金屬極片。

5.如前述權利要求中任一項所述的電磁馬達，其中，所述外定子包括永磁體陣列，每個磁體限定所述第二固定部分的一個磁極。

6.如權利要求1至4中任一項所述的電磁馬達，其中，所述外定子包括電磁體陣列。

7.一種用于車輛的線控轉向的轉向系統的駕駛盤致動器組件，該組件包括：

方向盤，所述方向盤具有能夠圍繞方向盤的旋轉軸線旋轉的至少一個手抓握部分，所述手抓握部分能夠由駕駛員抓握，所述方向盤具有支撐所述手抓握部分的轂；和

反饋扭矩發生器，所述反饋扭矩發生器包括根據權利要求1至6中任一項所述的電磁馬達，其中，所述馬達的轉子直接或間接地固定到所述方向盤的轂并與所述轂一起旋轉，并且所述定子固定到車身的固定部分從而使得所述定子不能相對于車身旋轉。

8.如權利要求7所述的駕駛盤致動器，其中，所述轂通過短軸固定到所述反饋扭矩發生器的轉子，所述短軸具有位于所述轂和所述反饋扭矩發生器的轉子的旋轉軸線上的旋轉軸線。

9.如權利要求8所述的駕駛盤致動器，其中，所述方向盤的轂包括軸套，所述軸套裝配在所述短軸的一端上。

10.如權利要求7、8或9所述的駕駛盤致動器，其中，所述馬達從所述方向盤軸向偏移。