[發明專利]裁切裝置及具有其的墻紙鋪貼設備

在審

• 申請號: 201910766075.3
• 申請日: 2019-08-19
• 公開（公告）號: CN110549780A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 李義金;嚴啟凡;袁楊;陳威霖;馬冬
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B44C7/02
• 分類號: B44C7/02;B44C7/04;B44C7/06
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 方芳

本發明公開了一種裁切裝置及具有其的墻紙鋪貼設備，其中裁切裝置包括：底板、水平移動組件、驅動裝置、豎直移動組件和剪裁機構。水平移動組件設于底板上且可沿水平方向往復移動。驅動裝置用于驅動水平移動組件。豎直移動組件沿豎直方向可往復移動地設于水平移動組件上。剪裁機構包括裁切件，裁切件連接至豎直移動組件。本發明實施例的裁切裝置，驅動裝置驅動水平移動組件在底板上水平往復移動，豎直移動組件在形成水平往復運動的同時在豎直方向也形成往復運動，因此裁切件不僅可以水平移動也可以上下振動，對墻紙進行快速裁切，裁切軌跡穩定，裁切效果好。

技術領域

本發明屬于墻紙加工技術領域，具體是一種裁切裝置及具有其的墻紙鋪貼設備。

背景技術

在對建筑物內墻表面進行墻紙鋪貼工作時，主要以人工操作為主，對墻紙進行裁切和鋪貼。其中，在對墻紙進行裁切時，首先用硬質表面的板材固定于墻紙下，之后采用刀片進行滑切。該方法簡單，但穩定性較差，且切割時滑切出的墻紙尺寸易發生偏差。在裁切墻紙過程中往往需要一次或者多次滑切，需要工作人員多次判斷整條切割線是否完全切斷，因此裁切效率低，不利于后續的墻紙鋪貼工作。

現有的墻紙鋪貼機器人的切割機構，主要采用旋轉刀或振動刀等作為刀具對墻紙進行切割，在切割過程中，這些刀具需要橫向移動的動力機構持續提供動力，對于尺寸要求苛刻的墻紙鋪貼機器人前端機構，采用橫向移動的動力機構不利于墻紙鋪貼機器人整體設計尺寸的小型化，影響系統運行的安全性。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種裁切裝置，所述裁切裝置裁切穩定高效，結構緊湊便于布置，解決了現有的刀具在切割過程中穩定性差、安全性差的技術問題。

本發明還旨在提出一種具有上述裁切裝置的墻紙鋪貼設備。

根據本發明實施例的一種裁切裝置，包括：底板；水平移動組件，所述水平移動組件設于所述底板上且可沿水平方向往復移動；驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述水平移動組件；豎直移動組件，所述豎直移動組件沿豎直方向可往復移動地設于所述水平移動組件上；剪裁機構，所述剪裁機構包括裁切件，所述裁切件連接至所述豎直移動組件。

根據本發明實施例的裁切裝置，驅動裝置驅動水平移動組件沿著底板水平往復移動，設在水平移動組件上的豎直移動組件在形成水平往復運動的同時在豎直方向也形成往復運動，即連接在豎直移動組件上的裁切件不僅可以水平移動也可以上下振動，可對墻紙進行快速裁切，裁切軌跡穩定，裁切效果好。根據本發明一個實施例的裁切裝置，所述驅動裝置包括：至少兩個帶輪，至少兩個所述帶輪分別呈直線間隔設置在所述底板上；傳動帶，所述傳動帶張緊在至少兩個所述帶輪上；驅動電機，所述驅動電機驅動其中一個所述帶輪轉動并帶動所述傳動帶往復運動。

有利的，所述帶輪的軸線與所述底板垂直，所述傳動帶的底部與所述底板間隔設置。

根據本發明進一步的實施例，所述水平移動組件包括：連接塊，所述連接塊與所述傳動帶相連；安裝支撐架，所述安裝支撐架與所述連接塊相連，所述豎直移動組件設于所述安裝支撐架上。

可選的，所述水平移動組件還包括：導向齒條和導向齒輪，所述導向齒條和所述導向齒輪相嚙合，所述導向齒條設于所述底板上且沿所述傳動帶的傳動方向延伸，所述豎直移動組件與所述導向齒輪相連，所述導向齒輪可轉動的連接在所述安裝支撐架上。

可選的，所述水平移動組件還包括：導軌和導塊，所述導軌沿所述傳動帶的傳動方向延伸，所述導塊可滑動的配合在所述導軌上，所述安裝支撐架連接至所述導塊。

根據本發明一個實施例的裁切裝置，所述豎直移動組件包括：偏心輪，所述偏心輪設于所述導向齒輪上且與所述導向齒輪可同步移動；連桿，所述連桿的一端偏心地連接至所述偏心輪上；升降導件，所述升降導件的上端連接所述連桿的另一端，所述升降導件的下端連接至所述裁切件，所述安裝支撐架內沿所述升降組件的升降方向設有導向孔，所述升降導件可升降地配合在所述導向孔中。